刀具半径补偿在车削固定循环中的应用.docxVIP

刀具半径补偿在车削固定循环中的应用 摘要：阐述了刀具半径补偿的原理，并以FANUC数控系统车床为例°具体分析了采用固 定循环指令进行锥形工件加工时，在不同编程方式下，刀具半径补偿指令的应用。 关键词： FANUC系统固定循环指令 刀具半径补偿 应用 数控车床刀尖半径补偿概念 数控车床在车削工件时，所使用刀具的刀尖，一方面从制造工艺的角度來看，是无法 做到绝对的尖锐，另一方面从切削原理的角度來看，刀尖具有一定的圆角，既可以提高刀 尖的强度、增加刀具的使用寿命，乂可以改善工件的表而粗糙度。但是数控车床在采用试 切法对刀时，所获得的刀尖位置是一个假想刀尖，如图一，按此刀尖位置进行编程加工工 件，刀具实际车削点是刀尖圆弧A—B上与被加工表面相切的一点，当刀具轨迹与处标轴 不成正交状态时，会出现过切或欠切现象，造成加工课差。 图一 图一 早期数控车床不具备刀尖半径补偿功能，为减小由于刀尖圆角所产牛的加工误差，采用 人工计算的方法修正刀尖轨迹。以加工锥而为例，如图二。假想刀尖为P点，实际刀具与工 件接触为Q点，加丁过程中在X和Z方向存在偏差，分别可用以下方法计算： AX = r-r cos。=r(l一cos。) △Z = r~r sin = r(l -sin ◎) h= V2 r cos(45°也可计算编程轨迹与实际加工轨迹的垂总偏移量为： 一 0 ) 一r= r(sin 0 + cos 0 —1) h= V2 r cos(45° X和Z方向偏差分别： AX=h/ cos 6 = r(sin B + cos -1)/ cos AZ= h/ sin 0 =r(sin 9 + cos 9 -1)/ sin 0 进行工件加工编程时，将以上偏差在编程小补偿后，修正刀具实际移动轨迹，使之与 编程轨迹吻合，即可保证加工出工件符合精度要求。 但是采用人工计算进行刀尖半径补偿时，当刀具磨损或零件形状发生改变时，都耍重 新计算编程参数，因此，编程非常繁琐且容易出现错误。 现代全功能数控车床具有白动丿J尖半径补偿功能，如FANUC-Oi MATE系统，编程时不 必计算出刀具中心轨迹，只按零件轮廓编程即可，数控系统根据加工轮廓的加工程序和刀 具屮心的偏移量，白动计算出刀具屮心轨迹。对刀尖圆弧半径引起的课差进行补偿，达到 加工要求。 自动刀尖半径补偿方法 刀尖半径补偿设置加工丽，通过机床数控系统的操作而板向系统存储器中输入刀具补偿 的和关参数：刀尖圆弧半径R和刀尖方位To 编程时，按零件轮廓编程，并在程序中采用刀具半径补偿指令。当系统执行程序中的 半径补偿指令时，数控装置读取存储器中相应刀具号的半径补偿参数，刀具自动按刀尖方 位T方向，偏离零件轮廓一?个刀尖半径值R,刀具按刀尖圆弧小心轨迹运动，加工出所要 求的零件轮廓。 车刀形状和位置参数称为刀尖方位T。车刀形状不同，决定刀尖闘弧所处的位置不同， 执行刀具补偿时，刀具自动偏离零件轮廓的方向也就不同。 刀具半径补偿指令G41 G42 G40顺着刀具运动方向看，工件轮廓在刀具的左边称 为左补偿，使用G41左补偿指令。工件轮丿廓在刀具的右边称为右补偿，使用G42刀具的 右补偿指令。G40为取消刀具半径补偿指令。 刀具补偿的建立过程刀具补偿的过程分为三步。（1）、刀补的建立，刀具中心从与编 程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程；（2）、刀补进行，执行有G41、G42 指令的程序段后，刀具屮心始终与编程轨迹相距一个偏置量；（3）、刀补的取消，刀具离 开工件，刀具中心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。如图三所示。 图三 FANUC系统固定循环指令中刀尖半径补偿的应用 数控车床上被加丁?工件的毛坯常用棒料或铸、锻件，因此，加工余最较人，一般需要多 次切削加工，才能去除全部余量，FANUC数控系统提供了不同形式的固定循环功能，以简 化编程，缩短程序长度，减少程序所占内存。其中粗车循环指令G71,适用于切除棒料毛坯 的大部分加工余量。之后采用G70精车循环指令进行梢加工。在使用I古I定循环指令加工工 件时，为保证加工精度，必须设宜刀具半径补偿。 下面以加工如图四所示锥形工件为例，分析使用外圆粗车循环指令G71和精车循 环指令G70指令编程加工，刀尖半径补偿指令的设置方式及刀具移动轨迹，（粗梢车加工 使用同一把刀具，刀尖圆弧半径0.4mm,刀尖方位T=3）o 图四 刀尖半径补偿指令设置在粗车循环指令G71之前 1、 加工程序： 00001； G54 G97 G99 M03 S500； T0101； G42G00 X32.0Z2.0； G71 U2.0R1.0； G71 P10Q20U1.0 WO.l F0.3； N10G00X10.0S1000； G01 ZO.O F0.15； X30.0.0Z-10.0； N20