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实验1 典型环节的模拟实验
一、 实验目的
1、 熟悉matlab软件，掌握系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线的绘 制方法，并求取时间域内的性能指标；
2、 研究系统参数对系统性能指标的影响。
二、 实验仪器与设备
电脑，matlab 6. 5软件
实验内容和步骤
一)时域响应分析
1、系统的开环传递函数为6(5)=200
1、
系统的开环传递函数为6(5)=
200
54 + 20s3 +14052 + 400$ + 384
，试求其闭环传递
函数，并绘制单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。
程序：
clc;
close all;
clear all;
num=200;
den=[ 1,20,140,400,384];
fnumc,dencl=cloop(num,den) t=0:0.01:40;
figured);
step(numc,denc,t)
grid;
figure(2);
impulse(numc,denc,t)
grid;
运行结果:
numc 二
0 0 0 0 200
dene 二
20 140 400 584
4 5 3 0.30.o52 o.2 o5 o.o
4 5 3 0.30.
o
5
2 o.
2 o
5 o.
o
05
o.
o
454 n-53o.3 n-522 5
45
4 n-
5
3
o
.3 n-
5
2
2 5
o.J
o
1-
o.
05
o
L o
05
2、设单位反馈系统的开环传递函数为Gg鵲，应用.atlab绘制系统
在单位阶跃响应曲线，并求出峰值时间，超调量，调整时间。
程序：
clc;
close all;
clear all;
num 二[0.4,1];
den 二[1,0.6,0];
[numc,de nc]二cloop(num,den) t=0:0.02:40;
figure(l);
step(numc,denc5t)
grid;
figure(2); impulse(numc,denc,t) grid;
运行结果:
numc 二
0 0.4000 1.0000
dene 二
Step Response
1.4
1.2
-O
System: sys Time (sec): 3.19 Amplitude: 1.18
Time (sec)
System: sys
Time (sec): 8.24
Amplitude: 0.988
System: sys
Time (sec): 4.86
Amplitude: 1.05
8 6 4 ? ? ? o o o
o
Impulse Response
Time (sec)
7 6 5 o.o.o.
.4 o.
.3.2J o
o.o.o.
(二)增益K对系统的影响
1、
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s) =
K(0.5s +1)
$($ + 1)(0.5疋+$ + 1)
分别等于0.2、0.7、1. 0和1.7,绘制响应的阶跃响应曲线，比较不同的K对曲 线的影响。
当K=0. 2时；
程序：
clc;
close all;
clear all;
num=[0.1,0.2];
den二[0.5,1.5,2,1,0];
[numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40;
figure(l);
step(numc,denc,t)
grid;
figure(2);
impulse(numc,denc,t) grid;
运行结果：
numc =
0 0
0 0.1000 0.2000
dene =
0.5000
1.5000 2.0000
1.1000 0.2000
Time (sec)9o..8.7 o.o.6 o..543 o.o.o.0.1.2 o.
Time (sec)
9
o.
.8.7 o.o.
6 o.
.543 o.o.o.
0.1
.2 o.
o
当K二0.7时；
程序：
clc;
close all;
clear all;
num 二[0.35,0.7];
den=[0.5,l .5,2,l,0];
[numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40;
figure(l);
step(numc,denc,t)
grid；
figure ⑵； impulse(numc,denc,t) grid;
运行结果:
numc =
0
0
0 0.3500
0.7000
dene =
0.5000
l .5000 2.0000
l .3500
0.7000
Step Response5 10 15 20 25Time (sec)30 35 40.21.2 o.8 n-
Step Response
5 10 15 20 25
Time (sec)
30 35 4
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