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自动控制原理
自动控制原理
西北工业大学自动化学院
自动控制原理教学组
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自动控制原理
本次课程作业(20)
5 — 9
买单对数坐标纸 4张 (4dec )
办公用品服务中心
(12#东侧,实验大楼西侧)
电话
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课程回顾
典型环节的幅相频率特性 1
- 1+ j ωT j ω ω 2 ω
⑴ G(j ω ) K 1− 2 − j 2ξ
2 ω ω
ω ω n n 1+ j ωT
⑵ G(j ω ) j ω 1− ω 2 + j 2ξ ω
n n
⑶ G(j ω ) 1 j ω -jτ ω
e
⑷ G(j ω ) 1 ( + 1 + j ωT)
⑸ G(j ω ) + 1 + j ωT
K
1 1
⎛ ω 2 ω ⎞
⑹ G(j ω ) 1 ⎜ 1 − 2 + j 2ξ ⎟ − 1+ j ωT 1+ j ωT
⎜ ⎟
ω ω
⎝ n n ⎠
2
⑺ G(j ω ) 1 − ω 2 + j 2ξ ω ω 2 ω 2 1
ωn ωn 1− 2 − j 2ξ ω ω
ωn ωn 1− 2 + j 2ξ
1
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