机器人创新试验室设备参数.doc

机器人套件参数 一、主要部件参数要求 1、主控板： 需基于 Arduino 开源方案设计的一款开发板，处理器ATmega328，硬件电路包括：电源电路、串口通信电路、MCU 基本电路、烧写接口、显示模块、AD/DA 转换模块、输入模块、IIC 存储模块等其他电路模块电路。 2、扩展板 4针防反插接口供电5v；舵机接口使用 3A 的稳压芯片 7805ADJ，为舵机提供 6v 额定电压;8*8led 模块采用 MAX7219 驱动芯片;板载一片直流电机驱动芯片 FAN8100MTC，支持 5v~9v 的 vin 电压，可同时驱动两个直流电机。2 个 2*5 的杜邦座扩展坞，方便无线模块、OLED、蓝牙等扩展模块直插连接，无需额外接线 3、手柄扩展板 可以堆叠连接到任何兼容 arduino 标准接口的控制板或扩展板上，供用户快速制作游戏手柄、无线遥控器、机器人控制器等设备。 4、传感器 (1)触碰传感器 触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰，通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离 2mm。 (2)近红外传感器 近红外传感器可以发射并接收反射的红外信号，有效检测范围在 20cm 以内。工作电压：4.7～5.5V，工作电流：1.2mA，频率 38KHZ。 (3)闪动传感器 闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化，从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX 照度以上变暗触发，30LUX 照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发 (4)灰度/白标传感器 灰度/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪，可以识别白色/黑色背景中的黑色/白色区域，或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号，使寻线更准确更稳定。有效距离在 0.7cm~3cm 之间。 (5)光强传感器 光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。30 LUX 照度以下触发。 (6)声控传感器 声控传感器可以检测到周围环境的声音信号，声控元件是对震动敏感的物质，有声音时就触发。有效检测范围在 50 分贝以上 (7)灰度/白标传感器 当作为模拟量传感器使用时的灰度/白标传感器， 可以检测到不同的灰阶。从而不仅仅可以识别黑色白色，还可以识别灰度属性不同的其他颜色。 (8)光强传感器 可以检测到照度数据，即对应光线明暗程度的数据。 (9)声控传感器 作为模拟量传感器使用的声控传感器，可以测量到声音的强弱数据，即对应声音的分贝数，显示 0~1023 的数值。 (10)超声测距传感器 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 (11)温湿度传感器 使用DHT11包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件。校准系数以程序的形式存在 OTP 内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口 (12)加速度传感器 采用 Freescale（飞思卡尔）公司生产的高性价比微型电容式三轴加速度传感器 MMA7361 芯片。 (13)红外编码器 本模块为直流电机测速模块。采用槽型红外线对射，只要在非透明物体通过槽型即可触发（配合码盘使用）输出 5V TTL 电平 (14)NRF无线模块 频率2.4GHz (15)蓝牙串口套装 需符合蓝牙2.0标准，电脑脑有USB接口，模块输出为TTL电平 (16) 5、机械结构 主要机械部件由铝片组成，应有相应的连接部件以及组装工具，类型以及数量见附表。  附表 机器人套件部件及数量 名称 单位 数量 Basra控制板 个 2 BigFish2.0扩展板 个 3 birdmen扩展板 个 1 触碰传感器 个 3 闪动传感器 个 1 声控传感器 个 1 白标传感器 个 2 近红外传感器 个 4 光强传感器 个 1 灰度传感器 个 3 加速度传感器 个 1 超声测距传感器 个 1 NRF无线模块 个 2 温湿度传感器 个 1 编码器 个 2 LED模块 个 2 语音模块 个 1 蓝牙串口套装 个 1 双轴直流电机 个 8 标准伺服电机 个 8 扳手 个 1 螺丝刀 个 1 内六角扳手 个 1 镊子 个 1 排线_4芯输出 条 2 排线_4芯输入 条 8 1拖2直流扩展线 条 2 USB线 条 2 充电器 个 1 锂电池 个 2 橡胶垫 个 8 防滑垫 个 100 随动齿轮 个 4 直流电机输出头 个 8 履带片 个 100 1:10模型轮胎 个 4 硅胶轮胎 个 8 马达后盖输出头 个 8 联轴器 个 4 输出头 个 8 牛眼万向轮 个 2 10mm滑轨 个 2 3×5双折面板 个 6 5×7孔平板 个 2 7×11孔平板 个 2 90度支架 个 8 垫片10 个 20 垫片20 个 20 舵机双折弯 个 8 机械手20mm 个