机器人控制系统操作手册——用户界面简介-Inexbot纳博特.PDF

2018 机器人控制系统操作 手册——用户界面简 介 纳博特科技 V4.0 目录 示教器物理按键 2 操作系统简介 4 基本说明 4 状态介绍 4 界面介绍 5 主页 5 用户 6 设置 9 工艺 28 变量 37 状态 39 工程 44 程序 45 日志 45 示教器物理按键 左侧 切换到用户界面 切换到设置界面 切换到变量界面 切换到工程界面 切换到程序界面 切换当前示教使用的坐标系 切换到日志界面 下侧 伺服报错后清错。（仅在示教模式下有 效） 预留 切换当前伺服状态 切换当前机器人。（仅多机模式时可用） 在当前机器人与外部轴之间切换。（仅在 有外部轴时可用） 切换示教模式下单步运行程序时为顺序执 行还是逆序执行。 在示教模式下单步运行程序。 降低示教或运行速度。 增大示教或运行速度。 右侧 运行模式下暂停程序 运行模式下开始程序 示教时对应轴负方向运行 示教时对应轴正方向运行 回到零点 钥匙开关 左边，切换到示教模式 中间，切换到运行模式 右边，切换到远程模式 操作系统简介 基本说明 本节主要对程序界面各个部分进行 概述。程序左侧为功能键其他功能如表 状态介绍 程序顶部为状态栏，显示机器人的各个状态，如图 模式状态 通过旋转【模式选择钥匙】来