人工智能3搜索推理技术147.pdf

第3章确定性推理 3.1 图搜索策略 3.2 盲目搜索 3.33.3 启发式搜索启发式搜索 3.4 消解原理 3.5 规则演绎系统 3.6 产生式系统 3.7 非单调推理 2012-9-21 1 概述(1) 问题求解 § AI 中每个研究领域都有其各自的特点和规律,但就求解 问题 的过程看,都可抽象为一个问题求解过程。 §§ 问题求解过程实际上是一个搜索问题求解过程实际上是一个搜索,,广义地说广义地说,, 它包含了全部它包含了全部 计算机科学。 § 任何问题求解技术都包括两个重要的方面:表示和搜索 § 表示是基本的,搜索必须要在表示的基础上进行。表示关系 到搜索的效率。 § 本章讨论的表示主要包括: § 状态空间表示 § 问题空间表示 概述(2) q 1974年，Nilsson 归纳出的AI研究的基本 问题 知识的模型化和表示 常识性推理、演绎和问题解决 启发式搜索启发式搜索 人工智能系统和语言 q 搜索是人工智能中的一个基本问题,是推理不可分割的一部 分,直接关系到智能系统的性能和运行效率 q AI 为什么要研究search? 问题没有直接的解法; 需要探索地求解; 搜索(3) 什么是搜索 § 根据问题的实际情况不断寻找可利用的知识,构 造出一条代价较少的推理路线,使问题得到圆满 解决的过程称为搜索解决的过程称为搜索 包括两个方面： 找到从初始事实到问题最终答案的一条推理 路径 找到的这条路径在时间和空间上复杂度最小 搜索(4) § 盲目搜索:也称为无信息搜索，即只按预定的控制 策略进行搜索,在搜索过程中获得的中间信息不用 来改进控制策略 §§ 启发式搜索启发式搜索: : 在搜索中加入了与问题有关的启发性在搜索中加入了与问题有关的启发性 信息, 用于指导搜索朝着最有希望的方向进行,加速 问题的求解过程并找到最优解 要考虑的因素 u 完备性：当问题有解时，这个算法是否能保证找到一个解？ u 最优性 ：这个搜索策略是否能找到最优解？ u 时间复杂度：找到一个解需要花费多长时间？ u 空间复杂度：在执行搜索过程中需要有多少内存？ 2012-9-21 6 无信息的搜索策略 • 广度优先搜索(Breadth-first search) • 代价一致搜索(Uniform-cost search) • 深度优先搜索(Depth-first search) • 深度有限搜索(Depth-limited search) • 双向搜索(Bidirectional search) • 迭代深度优先搜索(Iterative deepening depth-first search) 2012-9-21 7 有信息的搜索策略 贪婪最佳优先搜索(Greedy best-first search) A*搜索(A* search: Minimizing the total estimated solution cost ) 递归最佳优先搜索递归最佳优先搜索(R(Recursive bestecursive best--first searchfirst search)) B H e 爬山法搜索(Hill-climbing search) y e o