基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘-中国电机工程学报.PDF

第 32 卷 第 6 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.6 Feb.25, 2012 138 2012 年 2 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2012) 06-0138-07 TM 271 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于自抗扰控制器的两电机变频调速 系统最小二乘支持向量机逆控制 1 1 2 1 刘国海 ，张懿 ，魏海峰 ，赵文祥 (1．江苏大学电气信息工程学院，江苏省 镇江市 212013 ； 2．江苏科技大学电子信息学院，江苏省 镇江市 212003) Least Squares Support Vector Machines Inverse Control for Two-motor Variable Frequency Speed-regulating System Based on Active Disturbances Rejection 1 1 2 1 LIU Guohai , ZHANG Yi , WEI Haifeng , ZHAO Wenxiang (1. School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu Province, China; 2. School of Electrical and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: Two-motor variable frequency speed-regulating 型进行可逆性存在分析，进一步设计最小二乘支持向量机 system is a multiple input multiple output (MIMO) nonlinear, (least squares support vector machines，LSSVM)逆系统，串 and high coupling control system. Reversibility of this 联于两电机系统之前，组成基于α 阶逆的伪线性复合系统， two-motor system was testified. Consequently, a pseudo-linear 实现 MIMO 系统的线性化与解耦。在此基础上，采用自抗扰 system was completed by constructing a least squares support 控制器(active disturbances rejection control，ADRC)抑制伪线 vector machines (LSSVM) inverse model