原创力文档三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析
第 35 卷 第 6 期 广东工业大学学报 Vol. 35 No. 6
2018 年 11 月 Journal of Guangdong University of Technology November 2018
doi: 10.12052/gdutxb.180081
三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析
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