基于DMCU的交通流量检测系统研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

基于DMCU的交通流量检测系统研究与实现摘要 基于DMCU的交通流量检测系统研究与实现 摘要 道路交通流(车流量、车速等)信息的实时采集与处理方法研究，是智能运输 系统中关键的一环。通过视频图像的检测与识别，可以对道路的交通流、路况等 实时监视，提取交通流信息f车流量、车道占有率、车速等1，在交通拥挤未发生 时，及时采取措施、疏导交通、防止交通拥挤发生。 本文从机器视觉的角度，结合嵌入式系统技术和图像处理技术，研究基于视 频的交通信息采集方法，并实现了整个系统。本文所包含的内容如下： 1．针对传统基于PC构架的交通流检测系统的弊端，提出了基于嵌入式系 统的设计方案。并从可靠性、稳定性、实时性和成本因素对两种方案进 行了比较，最终确定了以嵌入式系统为核心的系统设计方案。 2．介绍了采用模块化的硬件设计方法，建立了嵌入式车流检测系统的硬件 平台。它是一个能完成图像采样、处理和传输的嵌入式图象处理系统。 在设计过程中，选用了新一代的器件DMCU，提高了系统性能，降低了 系统成本。 3．研究了基于视频的车流检测算法。在分析当前各种算法的优缺点后，选 择了适合于嵌入式场合的算法“背景差法”，该方法利用背景图像，从输 入图像中提取前景物体，同时结合“动态背景帧”、“虚拟检测线”、“图 像膨胀”等方法，能有效的进行交通流量的检测。在PC机上验证了算 法的可行性，并针对噪声较大等问题进行分析，提出了“动态阈值获取” 的改进方案。 4．将改进后的算法程序，于嵌入式DMCU平台进行了移植，并从语言层优 化和硬件层优化角度对算法进行了改进，解决了嵌入式系统资源短缺的 问题，系统实时性能获得提高。 5．在系统软件设计过程中，采用了嵌入式实时操作系统(KB 5．在系统软件设计过程中，采用了嵌入式实时操作系统(KB OS)，KB OS 适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩 展性强等特点。有效的对多个任务模块进行管理调度，大大降低了嵌入 式软件开发的难度。 基于DMCU的交通流量检测系统已经基本实现，并在实验室条件下得到 验证，对智能交通系统的研究具有一定参考价值。 关键词：交通流检测DMCU机器视觉背景差法车流量 The The Design and Implementation of Traffic Flow Detection System Based on DMCU ABSTRACT The method of traffic flow detection is a key point of intelligent transportation systems(ITS)．By the detection and recognition of video， traffic flow data，such as vehicle flow，road situation and SO on，can be got SO as to avoid traffic jam before it happens． This paper discusses the methods of traffic flow detection based on embedded system and image processing technology．The paper is consist of the following parts： Firstly．the whole architecture of system is given．0n the way of modularization design method．the hardware platform is done．A new chip DMCU is used for the high performance and low cost of the system· Secondly，the algorithm of video traffic flow detection is researched． After the analysis of each algorithm，“Sub·background”method is adopt for the sake of embedded system．After simulation of the algorithm on PC， an improving method is turned out，named‘virtual check line and dynamic background’． Thirdly，the algorithm is ported to DMCU platform，then optimization of