轴向运动梁横向非线性振动模型研究进展-动力学与控制学报.PDF

第１１卷第１期２０１３年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１１Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１３／１１ ／２０１１ Ｍａｒ．２０１３ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 轴向运动梁横向非线性振动模型研究进展 １ １，２ １ 丁虎 　陈立群 　张国策 （１．上海大学，上海市应用数学和力学研究所，上海　２０００７２）（２．上海大学力学系，上海　２００４４４） 摘要　综述了描述轴向运动梁横向非线性振动的两组数学模型的研究进展．在轴向运动梁径向和横向平面 非线性振动耦合模型的基础上，总结了两组横向非线性振动模型的推导，以及在自由振动、受迫振动、参激 振动工况下两组横向模型的近似解析比较的研究进展．在直接数值离散方法的基础上，总结了两组横向模 型在各种工况下对平面耦合模型近似程度的研究进展．最后提出若干尚待深入研究的问题． 关键词　轴向运动梁，　振动，　非线性模型，　解析分析，　数值仿真 过谐波平衡法［１３，１４］和 Ｌｉｎｄｓｔｅｄｔ－Ｐｏｉｎｃａｒé方 引言 ［１５，１６］ 法 研究了有无内共振时轴向运动梁的非线性 现实生活中的多种工程系统元件，如动力传送 振动，Ｚｈａｎｇ课题组通过Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导出该黏 ［１７］ 带、带锯、空中缆车索道、高楼升降机缆绳、汽车中 弹性非线性偏微分方程 ，并分别研究了有无内 驱动带等，均可以模型化为轴向运动连续体［１－３］． 共振时轴向运动梁的非线性动力学［１８－２０］，李映辉 ［２１］ 计及抗弯刚度时，即可以轴向运动梁为模型．物理 等 通过Ｇａｌｅｒｋｉｎ截断分析了参数振动的横向振 模型如图１所示． 动响应，Ｇｈａｙｅｓｈ等［２２－２５］分别通过轴向运动弦线、 Ｅｕｌｅｒ梁和Ｒａｙｌｅｉｇｈ梁模型研究了非线性参数振动 的稳态响应，Ｃｈｅｎ课题组通过近似解析方法研究 ［２６］ 了轴向运动梁的非线性参数振动 以及受迫振 动［２７］． ［２８］ 图１　轴向运动梁物理模型 １９６９年，Ｔｈｕｒｍａｎ和 Ｍｏｔｅ 应用 Ｈａｍｉｌｔｏｎ原 Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆａｎａｘｉａｌｌｙｍｏｖｉｎｇｂｅａｍ 理，并考虑线性弹性和几何非线性时，首先发展了 ［４］ 轴向运动梁平面耦合非线性振动的控制方程．对于 在不计及抗弯刚度的条件下，１９６６年，Ｍｏｔｅ 应用Ｈａｍｉｌｔｏｎ