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万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果 。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 视也 日期: 2015 年 之月仅日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于  不保町f (请在以上方框内打 ，J) 学…者签名和程 时签名 7 日期:.201主年 2 月5日 日期必三年2月应日 万方数据 万方数据 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 交通状态云图计算方法研究 摘 要 随着社会进一步的城市化进程，城市交通路网的拥堵情况日益严重。 利用智能交通系统监控、管理城市路网交通状况的需求也愈加迫切。作 为智能交通系统的主要研究领域，交通状态估计能够根据不同的传感器 数据计算出交通路网的实时路况，是其他交通流分析的基础；此外，由 于城市路网的庞大与复杂，对整个路网进行统一的管理与控制并不现实， 对城市路网进行分区也变得更加重要。本文主要介绍了根据 GPS 数据与 SCATS 数据两类不同交通数据来源进行交通流状态估计的方法，并在此 基础上提出了利用一段时间内路网交通状态对城市路网进行动态划分的 方法。 由于 GPS 系统能够提供探测车的地理位置、行驶方向以及行驶速率， 具有采集方便、覆盖广泛的优点；因此基于探测车 GPS 数据的分析成为 交通状态估计的主要研究方向之一。本文介绍了一种以单独路段作为研 究对象，利用在路段内部车流速度在时间、空间上的连续性，将路段内 探测车 GPS 作为采样点进行曲面拟合的建模方法。作为分析的基础，我 们还介绍了 GPS 数据的转换以及路段匹配的方法。 而作为目前在世界范围内广泛使用了的 SCATS 系统，已经有许多基 础设施投入使用。为了充分利用 SCATS 系统，对于 SCATS 感应线圈的 数据的分析也逐渐得到重视。由于 SCATS 线圈数据与实际的交通流速度 并不存在明确的数学关系，本文提出了使用多项式拟合、支持向量回归、 BP 神经网络等方法，通过监督训练，得到两者间变换关系的方法，并比 第 I 页 第 II 第 II 页 万方数据 较了几种方法之间的优劣。 对于上述两类交通数据进行的交通状态分析，本文均根据视频人工 标定速度真值的方式，在上海市外环区域部分路段上进行了实验，分析 并验证了交通状态估计结果的准确性。 最后，根据前面交通状态分析的结果，我们利用 GPS 数据覆盖的全 面性，以其估计的交通状态作为输入，进行了路网的动态划分工作。通 过对整个路网进行采样，划分为同样大小的区域，并根据每个区域的地 理位置以及多个时刻的交通状态，我们将具有数据的区域进行聚类，得 到路网动态划分的结果。在此基础上，根据 SCATS 数据计算的交通状态， 我们提出了一种表示区域交通状态的交通指数，并根据区域交通指数对 路网区域的特点进行了分析。 关键词：智能交通系统，数字地图，交通状态估计，路网动态划分 万方数据 万方数据 CALCULATION OF THE TRAFFIC STATE MAP ABSTRACT As the further process of urbanization of the society, the urban traffic network congestion is increasingly worse. As a result, the demand of using Intelligent Transportation Systems to monitor and manage the city road net- work is becoming more urgent. As the main research field of Intelligent Transportation Systems, traffic state estimation can calculate real-time traffic state in the road network depending on the sensor data, which is what t