多彩的建设工具包尚待挖掘的可能性.PDFVIP

使用技巧: 基于乐高积木原理的触发机制 多彩的建设工具包 scrol我们对乐高积木都十分熟悉。这些彩色塑料积木上具有专利凸点，可形成接合系统，任您发挥无穷想象 力，随意组合积木。乐高积木原理既简单又具独创性，而事实证明成功的秘诀即在于此。机器视觉则充分利用 了这一原理。 GenICam 是用于机器视觉领域的泛型编程接口，可将机器视觉相机的每个功能标准化和抽象化。标准功能命 名约定 (SFNC) 为实现相机功能提供多种规则，因此，它为大量的机器视觉应用环境搭建了一个“彩色的积木系 统”。丰富多样的连接方式为至今鲜为人涉足的机器视觉标准化实现增值。尤其是在触发图像采集方面，仍有许 多可能性尚待挖掘。因此，IDS 相机上支持绝大部分标准触发功能，让用户尽情发挥想象力。 尚待挖掘的可能性 如今，相机触发信号的种类不止局限于硬件触发。在硬件触发模式下，只需数微秒的时间，触发信号即可在相 机固件中启动图像采集。得益于 GenICam 和 SFNC，触发信号已演变为带有一个指定行为的抽象化的信号定 义，具有很多优势。启动触发的信号 （软件）与支持触发设备的输入信号 （硬件）分开，从而使触发信号的应 用类型更加丰富多样。此外，图像采集不再局限于外部触发源。计数器、定时器、生成的 PWM 信号或软件事 件也可以成为潜在的信号生成设备。 1 - 20 使用技巧: 基于乐高积木原理的触发机制 在发布的 Vision Firmware V1.5 中，IDS 相机为触发配置新增了许多功能，以此为触发源提供多种连接方式。 （控制曝光时间或图像采集，启动计数器或定时器等。） 触发使用案例 定时器、计数器、PWM 或 UserOutput 等功能块也可以灵活互连。这为相机的图像采集控制提供了无限的可 能性。以下使用案例演示了如何使用 IDS 视觉相机实现各种触发方式 （截至 Vision Firmware V1.5）。您可在 IDS Vision Cockpit 中直接使用 GenICam 节点树重新构建这些触发方式。 1. 非周期性图像采集 2. 图像采集延迟 3. 扩展触发 4. 触发采集周期 5. 周期性触发 6. 触发曝光时间 7. 以最快速度获取计数图像序列 8. 以固定帧率采集指定数量的图像序列 9. 以最快速度定时捕捉图像序列 10. 受时间控制且帧率固定的图像序列 2 - 20 使用技巧: 基于乐高积木原理的触发机制 触发技巧 下列技巧和说明可帮助您避免错误并更好地了解触发功能的行为 ： • 可能会多次出现缩进参数，而且各父节点的值可能不尽相同。 • 必须将不需要使用的触发源设为停用 (“OFF”)。 • 对于已开始采集的图像，相机始终会继续完成曝光并传输图像，即使控制信号已停止。 • 要配置触发参数，必须停止图像采集 (AcquisitionStop) ！之后如果需要使用配置的触发，则必须重新启 动图像采集 (AcquisitionStart) ！ • 若触发模式已启用 ( TriggerMode = ON)，AcquisitionStart 命令只用于将图像采集设为“就绪”状态。对于 已配置的TriggerSource，只有在收到指定的触发信号时，相机才会启动图像采集。 • 如果要连续触发图像采集，通常情况下，可以将 AcquisitionMode 设为Continuous。否则，相机会在捕 捉一张图像 (Single Frame) 或 X 张图像 (Multi Frame) 后自动停止图像采集。 • 您可以使用“UserOutputs”轻松模拟外部触发信号。 总结 在 IDS GigE Vision Firmware V1.5 中，IDS 添加了GenICam 标准功能命名约定提供的许多标准功能，极大地 改进了 IDS 相机。IDS 还借助 IDS Vis