北航自控实验3控制系统串联校正.docVIP

自控原理实验报告 李柏  2011- 2012学年第一学期 实验三 控制系统的串联校正 班级 392311 学院 高等工程 姓名 李 柏 学号 3903·2415 2011年12月25日 本人声明 我声明，本论文为本人独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 1. 实验目的 1．掌握串联校正的分析和设计方法。 2．研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 2. 实验内容 1．测试串联超前校正，并验证。 2．测试串联滞后校正，并验证。 3.实验原理 未加校正时 GC(s) = 1； 加串联超前校正时，GC(s) = ； 加串联滞后校正时，GC(s) = . GC(s)部分由系统模型内部自动生成，而下图构成了与两个积分环节相乘运算部分： 在此运用模拟电路知识推导如下： 4.实验部分 ①未添加校正 过渡时间5.29秒，超调44.67%，峰值时间1.63秒 对应Bode图如下：转折频率为1.8785 rad/s，相角裕度为27.62° ②超前校正 过渡时间1.88秒，超调20.27%，峰值时间1.46秒 对应Bode图如下：转折频率为2.3811 rad/s，相角裕度为46.71° ③滞后校正 14.61秒，超调19.54%，峰值时间6.19秒 对应Bode图如下：转折频