离散时间系统的域分析.ppt

由复变函数中的柯西定理 只有右边的 即 一项， 于是 逆变换 * 本章要点(1) Z变换的基本概念和基本性质 利用Z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散系统的频率响应 数字滤波器初步 本章要点(2) 求序列的Z变换－利用Z变换的定义，借助Z变换的性质，或采用幂级数展开法 逆Z变换的确定－围线积分法（留数法） 部分分式法，幂级数展开法（长除法）。注意在不同形式收敛域下逆变换的求法。 掌握Z变换的主要性质，特别是位移性和卷积定理 由连续信号的拉氏变换求离散（抽样）信号的Z变换；S平面与Z平面的映象关系 离散系统的系统函数，单位样值(冲激)响应及频率响应(意义，特点及求法) 离散系统的构成 §8.1引言 *借助抽样信号的拉氏变换引出Z变换 *. 典型序列的Z变换(p375附录5） 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦余弦序列 §8.2.Z变换定义，典型序列的Z变换 正弦序列的 Z 变换: 余弦序列的 Z 变换: 例 §8.3 Z变换的收敛域(p49) 一.Z变换的收敛域 1.根据级数理论 2.借助于S平面与Z平面的映射 3.几类序列Z变换的收敛域 4.例子： 几类序列的收敛域 （1）有限序列：在有限区间内，有非零的有限值的序列 收敛域为除了0和 的整个 平面 （1）右边序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆外为 收敛域 （1）左边序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 （1）双边序列：只在 区间内， 有非零的有限值的序列 圆内收敛 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 例： 右边序列 例： 左边序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 例： 有限长序列 收敛域为除了 0 和 的整个 平面 8个零点 7阶极点 一阶极点 Rez Imz 2 *序列形式与双边Z变换的收敛域的关系 (p52.表8－1） §8.4-逆Z变换 一.逆Z变换 1.围线积分法(留数法）(p55-p56) 2.幂级数展开法(长除法）(p56-p58) 3.部分分式展开法(p58-60) 4.(p60-p61)三个逆Z变换表 （1）留数法 (从Z变换的定义表达式导出逆Z变换） 假设有一固定的围线C，它包围原点，沿围线逆时针转一圈，两边乘以 ，然后沿着围线积分，得到： *