第13讲_立体像对的绝对定向理论.pptVIP

第十三讲立体像对的绝对定向理论 * 河南理工大学 知识回顾 Review 相对定向概念 共面条件方程 连续像对的相对定向方程 单独像对的相对定向方程 相对定向理论 绝对定向概念 空间相似变换 绝对方位元素的解算 主要内容 Main Content 绝对定向理论 问题 提出 如何解答一个立体像对的绝对方位元素？ 求出模型点在地面坐标系中的绝对位置，即解算立体像对绝对方位元素的工作。 1、绝对定向概念 一、绝对定向概念 模型坐标系（模型点） 右手系 地面坐标系 左手系 转换角度差值大 2、地面坐标转换为地辅系坐标 目的：旋转角 接近于小值 过程：1、平移 2、反射变换 左手系 右手系 3、旋转 平面内逆时针旋转 二、地面坐标转换为地辅系坐标 4、缩放 轴系单位乘以比例尺因子 矩阵表示为： R，|R |=-1，RT=R。 求： 二、地面坐标转换为地辅系坐标 令 有： 设在模型左右两端有地面控制点A和B，其地面坐标为XtA、YtA、ZtA和XtB、YtB、ZtB，则其地辅系坐标为： 二、地面坐标转换为地辅系坐标 XTA、YTA、XTB、YTB对应相减得： 二、地面坐标转换为地辅系坐标 模型点坐标 B ： UB、VB、WB A ：UA、VA、WA 使模型在绝对定向中得旋角κ接近0，以及两坐标系单位长度相等，取： △X=△U，△Y=△V， 解得： 二、地面坐标转换为地辅系坐标 加密点坐标可以由地辅系为依据，反算到地面坐标系中去，公式中RT＝R-1，有： 二、地面坐标转换为地辅系坐标 1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 绝对定向方程的作用： 3、绝对定向方程 三、绝对定向方程 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 a、绝对定向方程是非线性的，如何答解7个绝对方位元素？ b、控制点的数量、分布如何？ ? 三、绝对定向方程 观测值： 三、绝对定向方程 待求值： 引入初始值和改正数： 三、绝对定向方程 方程线性化： 至少需要两个平高控制点和一个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。 为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。 控制点的数量和分布 三、绝对定向方程 *