剑杆织机空间连杆引纬机构运动及载荷特性研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 浙江理工大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论 文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 浙江理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 学位论文作者签名: ;1习 签字日期: 与年 主月 ( I 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江理工大学有权保留并向国 家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被 查阅和借阅。本人授权浙江理工大学可以将学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名: :::-l 二的 签字日期 :)otb年 3月( !日 导师签名:怦习 签字日期 :-1P 1怦亏月(旧 浙江理 浙江理工大学硕士学位论文 剑杆织机空间连杆引纬机构运动及载荷特性研究 摘要 引纬机构是剑杆织机的重要部件之一，它的功能是将纬纱引入由经纱所形成 的梭口，从而交织成所需的织物。对此的工艺要求较为严格，如与开口、打纬的 时间配合，平稳准确性，高速适应性，产品适应性等，这些因素直接影响到织物 的质量和生产效率。国内织机的制造水平与国外仍存在很大的差距，其中引纬传 动方式和传动精度是必须考虑的影响因素。制造、磨损以及装配误差造成机构间 隙的存在，同时，各个构件在高速运动中发生变形，这些都会对剑杆织机引纬机 构中的剑头过冲量产生一定的作用。因此，很有必要研究探讨引纬机构的各项机 构参数对织机性能的影响，这对引纬机构的改进优化，以及纺织机械今后的发展 具有重要的意义。 本文以某型号剑杆织机引纬机构为例，通过理论分析与三维仿真软件检测的 方法，对空间连杆引纬机构进行运动学分析，动力学分析以及机构精确度分析， 具体研究工作如下： 1）以 GTM 型剑杆织机引纬机构为研究对象，提炼机构简图，分析机构工 作原理。通过理论计算的方法推导该机构的运动函数，同时，根据生产厂家的二 维图纸利用 Pro/E 软件进行三维建模，基于软件中的机构分析功能对引纬机构运 动仿真，验证引纬运动曲线。 2）探讨引纬机构相关构件的运动函数特性，重点分析了球面 4R 机构中空 间连杆的运动特征，提炼了机构的结构参数对空间连杆运动的影响规律，结果表 明，球面 4R 机构结构参数与空间连杆运动规律特征存在三角函数关系，是箱体 及十字节结构设计的主要依据。 3）探寻空间球面 4R 机构的自由度计算方法，解决传统普通的自由度计算 方法无法获得与实际相符的自由度计算结果的难题，结果证明，利用螺旋理论能 解决球面 4R 空间连杆引纬机构自由度的计算。 4）探讨球面 4R 机构中空间连杆的惯性载荷计算方法和载荷特性，建立了 动能、等效惯量以及惯性力矩与输入转角之间的直接关系，通过将已建立的三维 模型导入 Adams 软件，对引纬机构进行动态仿真，获得空间连杆上的轴承载荷， I 对比验证了理论计算的轴承载荷。 5）在建立合理假设的前提下，从运动副间隙与构件受力变形两方面分析机 构精确度，重点研究球面 4R 机构运动副间隙对剑头过冲量的影响，并利用 Workbench 有限元仿真软件对关键构件进行变形分析，综合探讨传动构件对剑头 过冲量的影响。 关键字：引纬机构；球面 4R；运动特性；载荷特性；机构精确度 II Abstract The weft insertion mechanism is one of the most important components of rapier loom, whose function is to weft into the shed formed by the warp yarns, and weave into fabric required. The requirements of this process are more stringent, such as the fit time between opening and beating, steady accuracy, high-speed adaptability, product adaptability and so on. These factors directly affect the quality and production efficiency of fabric. There is still a large gap of loom manufacturing level between do