剪板机嵌入式数控系统应用集成的分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 10 PAGE 10 1. 绪论 1.1 课题背景及意义 1.1.1 课题的来源 本课题来源于国家数控工程中心与扬州扬力集团的钣金数控系统合作项目。 1.1.2 课题研究的目的和意义 数控机床是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础产业[1]， 其水平的高低和数量是衡量一个国家工业现代化的重要标志之一，在国防建设上面 更是具有战略意义的重要基础产业。 而在钣金数控机床行业中，随着板材市场的持续红火和行业竞争日益加剧[2]， 厂家为了占据有利地位，对钣金机床的要求也越来越高[3]。普通剪板机由于存在以 下不足，已经越来越不能满足市场的需求了。 （1）加工精度低 加工精度低的主要原因有：一是普通机床的加工进度由人工钢尺测量来保证， 人为因素影响较大；二是普通的剪板机床采用异步电机带动链条传动机构，这种方 式定位精度低，机械偏差大，精度难以保证。 （2）操作复杂、工作量大 普通剪板机的剪切、定位、调整全靠人为手动操作，效率低下，操作复杂，工 作量大。 基于以上原因，厂家越来越青睐高速高精低成本的机床设备。 而本课题的研究目的就是通过对嵌入式的剪板机数控系统进行研究与开发，将 计算机控制技术、液压传动技术等引入普通剪板机的数控系统，实现剪板机剪切、 调整自动化，保证剪板机的加工精度，提高工作效率，以满足需求。 本文的意义主要有二：一是为了打破当前高档剪板机数控系统基本被国外垄断 的局面，发展国产高端数控系统；二是为了适应市场的需求，普通的剪板机已经逐 渐开始淡出钣金市场了，即将面临淘汰的命运。 1.2 相关研究领域及发展现状 1.2.1 嵌入式数控系统简介 嵌入式系统，其一般定义为一种专用的计算机系统[4]，是以应用为中心，以计 算机技术为基础，软硬件可裁剪，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗等特殊要求的专用系统。简要地说，一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或 者用途的计算机软、硬件的集合。根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定 义，嵌入式系统[5]是“控制、监视或者辅助设备运行、机器和车间运行的一种装置” （devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment ,machinery or plants）。其有以下几个部分组成[6]：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作 系统、嵌入式应用软件，主要要有以下几个特点[7]： 1. 嵌入式系统是完全面向应用、面向产品、面向用户的，其处理器受各种应 用要求的制约； 2. 嵌入式系统内核小、功耗低、实时性好，为精简内核； 3. 系统软硬件结合度高； 4. 具有多种通讯接口； 5. 系统的软件生命周期较长； 嵌入式系统[8]最明显的优势就是可以嵌入到任何微型或小型仪器、设备中。目 前，嵌入式系统在应用数量上远远超过了任何一种通用的计算机系统。嵌入式技术 的电子产品，小到 MP3、PDA 等微型数字化设备，大到信息家电、智能机器等已 经在普通人的生活中扮演着不可或缺的角色。 而嵌入式数控系统，可以定义为面向机床厂家和最终用户，通过改变、增减 数控功能，在统一、精简的平台上开发运行，并能够灵活地满足用户特殊要求的开 放式数控系统。其主要特点为：可通过软硬件的裁剪，提高系统的性能、可靠性， 降低系统的成本，缩减系统功耗，可以实现用户各种特殊功能，最终成为极具竞争 力的数控系统。 1.2.2 数控剪板机简介 剪板机是借助于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各 种厚度的金属板材施压剪切力，使板材所需要的尺寸断裂分离。剪板机常用来剪裁 直线边缘的板料毛坯，主要用于金属加工行业[9]，属于锻压机械中的一种。其产品 广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及 装潢行业。 而数控剪板机[10]是一种高度自动化的剪板机机床，在加工工艺与表面形式方法 上，与普通剪板机基本相通，最根本的不同是能够实现对剪切角、刀口间隙等关键 量以及整个剪切过程的一种自动化控制。数控剪板机是用数字化的信息来实现自动 控制，将与零件相关的信息用规定的文字、数字、符号组成的代码，组成加工程 序，并将加工程序通过人机界面输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后， 发出与加工程序相应的信号的指令来控制剪板机的自动剪切。图 1-1 为数控剪板机 实物图。 图 1-1 数控剪板机机床实物图 1.2.3 数控剪板机的研究现状 统计数据表明，我国锻压机械行业中，绝大多数为中小型企业，生产厂家主要 集中在江浙一带。按产品品种分，成产剪切、弯曲、校正机的企业占 30%左右；按 档次分，高、中、低档构