路面不平度的模拟与汽车非线性随机振动的研究3.PDF

( ) ISSN清华大学学报 自然科学版 1999 年 第 39 卷 第 8 期 2032 CN 112223N 　 ( ) , 1999, . 39, . 8 76～ 79 J T singhua U niv Sci T ech V o l N o 　 路面不平度的模拟与汽车非线性随机振动的研究 金睿臣, 　宋　健 清华大学 汽车工程系, 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084 文　摘　预测汽车的随机振动响应对汽车的开发设计是非 [ 1 ] 机微分方程当作确定性微分方程进行求解 。如果 常重要的。实际汽车存在许多非线性环节, 需采用非线性振 取的样本长度足够长, 样本数足够大, 其准确度是可 动模型进行研究, 在这种情况下, 通常采用的频域分析方法 以保证的。本文应用机械系统分析软件ADAM S 建 一般不再适用。应用机械系统分析软件ADAM S 建立了 11 立了 11 自由度的汽车非线性振动模型, 采用计算机 自由度汽车非线性振动模型, 并用由伪白噪声法生成的符合 生成的伪随机序列来模拟路面不平度, 利用数值计 实际路面统计特性的伪随机序列来模拟路面不平度。在此基 算法对汽车的非线性随机振动时域响应进行了研 础上, 利用数值算法在时域中对汽车的非线性随机振动响应 究。 进行了计算机仿真计算研究。结果表明, 这种方法对研究汽 车的非线性随机振动是有效的。 1　路面不平度的表示方法 关键词　汽车动力学; ADAM S 软件; 非线性随机振动; 路 假定路面不平度是平稳的、各态历经零均值的 面不平度 Gau ss 随机过程。通常, 用功率谱来描述路面的统计 分类号　 461; 322 [ 2 ] U O 特性。路面不平度功率谱可用下式来拟合 : - 2 n S q (n ) = S q (n0 ) (2) 　　汽车以一定的速度行驶时, 路面的随机不平度 n0 通过轮胎、悬架等弹性、阻尼元件传递到车身上, 并 其中, n0 = 0. 1 m - 1 , 为空间参考频率; S q (n0 ) 为 n 0 通过座椅将振动传递到人体。研究这种汽车振动一