变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真-江苏大学.PDFVIP

2011 5 29 3 年 月 第 卷 第 期 May 2011 Vol． 29 No． 3 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1674 － 8530 ． 20 11． 03． 0 18 变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 ， ， ， 陈树人 尹东富 魏新华 裴文超 ( ， 2120 13) 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 江苏镇江 : ， ． 、 摘要 为了减少除草剂用量 采用变量喷施除草剂方式进行除草 根据分别建立的杂草面积 喷 ， 药机械行驶速度与喷药量关系模型 得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的 ． ， ， 主要因素 为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据 设计了室内变量喷药试验台 使用 DSP ． ， 处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息 结合所获试验数据 设计了一 (ANFIS) 、 ． 种基于自适应神经模糊推理 的双输入 单输出控制器 对控制器设计过程中输入输出变 、 ， 30 1． 47 × 量的选取 隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究 数据经过 次训练后误差为 10 － 5 ． 、 、 ， 对控制器的速度采集 串行通信 电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程 进行了设 ． Matlab ， : 0 ． 2 s ， 计 在 中建立了自适应神经模糊控制仿真模型 仿真结果表明 在喷头打开时间为 0 ～ 1 m / s ， 0 ～ 100 cm2 ， 0 ～ 4 mL 喷药机械速度为 杂草面积在 时 控制器可自动调节喷药量在 变 ． ， ， ． 化 与采用传统模糊控