基于模糊PID复合控制在交流伺服电机系统中的仿真研究.PDFVIP

基于模糊PID 复合控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 Vol.2 No.2 PP. 73-76 基于模糊PID 复合控制在交流伺服电机系统中的仿真 研究 1,2 2 3 徐志奇 ，刘丽媛 ，李金霞 1.兰州交通大学 自动化与电气工程学院，甘肃 兰州 730070 2. 中国石化集团第五建设公司，甘肃 兰州 730060 3. 中国石油兰州石化公司，甘肃 兰州 730060 摘 要：针对交流伺服电机这种复杂的被控对象，本文采用模糊 PID 复合控制策略对其进行了分析研究，并利用 MATLAB/SIMULINK 仿真软件进行了仿真，结果显示：将模糊PID 复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳 态性能，且有很好的鲁棒性等优点。 关键词：模糊PID；控制；伺服系统；MATLAB/SIMULINK；仿真 Simulation Research on Fuzzy PID Mixed Controller Based on AC Servo-motor System Zhiqi Xu1, 2, Liyuan Liu 2 , Jinxia Li 3 1. College of Automatic and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, China, 730070 2. The Fifth Construction Company of Sinopec, Lanzhou, China, 730060 3. The Lanzhou Petrifaction Branch Company of China Petroleum, Lanzhou, China, 730060 Email: xuzhiqi999@126.com Abstract: AC servo motor is a complex controlled object. In this paper, the fuzzy PID mixed control strategy is adopted to conduct an analytical research by using the MATLAB/SIMULINK simulation software for simulation. Results show that, application of the fuzzy PID mixed control system to the AC servo motor produces good dynamics and steady-state performance as well as robustness, etc. Key words: Fuzzy PID; Control; Servo-system; MATLAB/SIMULINK; Simulation 引 言 目前交流伺服系统广泛应用于传动控制，其属于永磁正弦波同步电动机控制系统。在现代传动控制系统中，永 磁同步电动机以其高效节能而倍受关注，但其具有非线性、多变量、多耦合等特征，故传统PID 控制的参数整定非 常困难，很难达到预期的控制效果。而模糊[1]PID 复合控制是根据控制规则决定控制量的大小，其控制算法是根据 现场实际运行情况及操作人员的经验，通过建立控制规则表，按照模糊合成推理规则求出相应的控制量，在经过反 复调试和修正，再加上PID 控制较好的稳态性能，使