基于迭代校正的鱼眼棋盘格图像角点检测.PDF

激光与光电子学进展 , ( ) « » ５３ ０９１５０１２０１６ C２０１６ 中国激光 杂志社 LaserOtoelectronicsProress ○ p g 基于迭代校正的鱼眼棋盘格图像角点检测 , , １２ １２ ２ １ 申夏晶 程梦娇 肖江剑 宋文祥 　 　 　 １ , 上海大学机电工程与自动化学院 上海 ２０００７２ ２ , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 浙江 宁波 ３１５２０１ , , 摘要 传统的棋盘格角点检测方法难以准确提取鱼眼图像边缘处的角点 造成相机标定精度低 为此提出一种面 　 . , 向鱼眼镜头大畸变成像的棋盘格角点检测方法 该方法通过多次拍摄和逐级迭代估计和优化相机参数 利用远距 , , 中心小畸变区域的图像获取相机初始参数 通过空间坐标变换和像素点灰度插值实现近距大畸变图像畸变补偿 , . 进而实现对图像边缘处各角点的检测 并根据参数映射关系计算出近距大畸变图中所对应的角点坐标 仿真实验 , , , . 与真实鱼眼图像实验结果表明 该方法实现简单 能够有效提高角点检测的数量和质量 满足实际应用需求 ; ; ; ; 关键词 机器视觉 测量 角点检测 畸变校正 鱼眼镜头 　 中图分类号　TP３９１．４１　　　文献标识码　A : / doi１０．３７８８LOP５３．０９１５０１ CornerDetectionforFisheeCheckerboardImaes y g BasedonIterativeCorrection １ ２ １ ２ ２ １ ShenXiain 　Chen Men iao 　XiaoJian ian　Son Wenxian jg g gj gj g