基于XC2268N的纯电动汽车整车控制器设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

目 录 第一章 绪论1 1.1 电动汽车的发展状况1 1.1.1 电动汽车的国外发展状况1 1.1.2 电动汽车的国内发展状况3 1.2 纯电动汽车整车控制器的国内外发展状况4 1.2.1 纯电动汽车整车控制器的国外发展状况4 1.2.2 纯电动汽车整车控制器的国内发展状况5 1.3 课题的来源和意义6 1.4 本文的主要内容6 第二章 纯电动汽车控制器设计方案8 2.1 纯电动汽车的动力系统8 2.1.1 纯电动汽车动力系统的结构8 2.1.2 纯电动汽车的工作状态9 HYPERLINK \l _TOC_250002 2.2 纯电动汽车的 CAN 总线通信网络 10 HYPERLINK \l _TOC_250001 2.2.1 CAN 总线的通信原理和分层结构 10 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.2.2 CAN 总线在电动汽车的应用 11 2.3 整车控制器的设计方案13 2.3.1 整车控制器概述13 2.3.2 整车控制器的功能定义14 2.3.3 整车控制器的总体设计方案15 2.4 本章小结17 第三章 整车控制器的硬件设计18 3.1 整车控制器主控芯片的选择18 3.1.1 整车控制器对主控芯片的要求18 3.1.2 整车控制器主控芯片的选型19 3.2 电源管理模块硬件电路设计21 3.2.1 5V 电压转换电路 21 3.2.2 隔离电源和 AD 转换标准电压电路 22 3.3 最小系统设计22 3.3.1 供电电路23 3.3.2 时钟电路23 3.3.3 片上调试系统电路24 3.3.4 复位电路25 3.4 CAN 通信模块硬件电路设计 25 3.5 串口通信模块硬件电路设计26 3.6 功率驱动模块硬件电路设计27 3.7 输入信号电路设计28 3.7.1 开关量输入电路28 3.7.2 模拟量输入电路29 3.7.3 脉冲信号输入电路29 3.8 整车控制器的硬件实现及特点30 3.9 本章小结30 第四章 整车控制器的软件结构设计32 4.1 整车控制器软件的整体设计32 4.2 整车控制器软件主程序设计33 4.3 纯电动汽车加速踏板特性介绍35 4.4 纯电动汽车的工况切换和驱动程序流程38 4.4.1 纯电动汽车工况切换流程38 4.4.2 纯电动汽车驱动程序流程39 4.5 纯电动汽车的制动能量回馈程序流程41 4.5.1 制动能量回馈介绍41 4.5.2 制动能量回馈程序流程41 4.6 其他模块程序流程43 4.6.1 CAN 通讯程序流程 43 4.6.2 AD 转换程序流程 43 4.6.3 功率驱动程序流程44 4.7 本章小结45 第五章 整车控制器的软硬件调试46 5.1 软件调试环境介绍46 5.2 整车控制器的功能调试47 5.2.1 电源模块调试47 5.2.2 串口通信模块调试47 5.2.3 CAN 通信模块调试 47 5.2.4 信号输入模块调试48 5.2.5 功率驱动模块调试49 5.3 整车控制器控制电机启停、调速实验50 5.3.1 驱动电机控制器及上位机监控软件简介50 5.3.2 电机控制器与整车控制器 CAN 通信协议的制定 51 5.3.3 电机启停、调速实验主要工作流程52 5.3.4 CAN 收发和 AD 转换工作流程 54 5.3.5 控制驱动电机实验55 5.4 本章小结56 第六章 总结与展望57 参考文献58 发表论文和参加科研情况说明61 致 谢62 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 自 1886 年世界上第一辆汽车诞生以来，汽车改变了人们的生活方式，成为 人类社会不可或缺的交通工具。汽车工业已经成为推动人类文明向前跃进的支柱 产业之一。 实际上，电动车的诞生比燃油汽车要早了半个多世纪。1834 年，美国人托 马斯·德文博特（Thomas·Davenport）制造了世界上第一辆电动三轮车，它由 一组不可充电的简单玻璃封装的干电池驱动，只能行驶一小段距离[1]。19 世纪末 到 20 世纪初，电动车迎来了发展的第一个高峰。但是随着石油工业发展和内燃 机技术的进步，燃油汽车的优越性越来越明显，电动汽车逐渐被人们忽视。 20 世纪七八十年代，伴随着汽车工业的发展，汽车带来的环境污染、能源 枯竭、气候变暖等全球性环境问题日益加剧，对传统汽车工业的发展提出了严峻 的挑战。人们对于环境保护的日益关注，为电动汽车产业的发展带来了新的机遇。 本课题的研究对象纯电动汽车具有节约能源、低碳环保等优点，是解决传统 汽车所带来的环境污染和资源短缺等问题的有效途径，将成为未来主要的绿色交 通工具。 1.1 电动汽车的发展状况 1.1.1 电动汽车的国