第11章 单片机的应用实例.pdf

第11章 单片机的应用实例 第11章 单片机的应用实例 本章学习目标  MCS-51单片机在步进电机控制系 统中的应用  数据采集系统的设计  单片机在温度控制系统中的应用 IC卡读写器的设计 11.1 三相步进电机的控制 11.1.1 步进电机工作原理 11.1.2 步进电机控制原理 （1）单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲 正转：A→B→C→A 反转：A→C→B→A （2）双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲 正转：AB→BC→CA→AB 反转：AC→CB→BA→AC （3）三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电 流脉冲 正转：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转：A→AC→C→CB→B→BA→A 2 ．步进电机的驱动方式  步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在 电机移步与锁步时都加载额定电压。 24V LA D LB D LC D 1 2 3 C1 R A RA1 C2 R B R B1 C3 R C R C1 T1 T2 T3 高低压驱动  步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动， 即在电机移步时加额定或超过额定值的电 压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移 步。 60V T4 VD 12V LA D LB D LC D 1 2 3 C1 R A R A1 C2 R B R B1 C3 R C R C1 T T T 1 2 3 11.1.3 步进电机接口技术与软件设计 步进电机程序设计 的主要任务是： 5V 24V （1 ）判断旋转方 89C 51 R 11 R 12 R 13 LA D 1 向； N 1 C 1 R P 1.0 R 14 15 （2 ）按相序确定控 T11 O 11 T 制字；