基于ZigBee的井下人员定位系统的研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号：TP393 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 基于 ZigBee 的井下人员定位系统的研究 Research of Positioning System for Underground Mine Personal Based on ZigBee 申请人姓名 陈 峰 学 位 类 别 工学硕士 专 业 名 称 计算机应用技术 研 究 方 向 计算机测控技术 导 师 李长青 职 称 教 授 提 交 日 期 2012 年 6 月 答辩日 期 2012 年 6 月 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文： 基于 ZigBee 的井下人员定位系统的研究 ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或 撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声 明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅 和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采 用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版 本学位论文。 保 密 的 学 位 论 文 在 解 密 后 适 用 本 授 权 。 学 位 论 文 作 者 签 名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 在本论文即将完成之际，衷心地感谢我的导师李长青老师对我的悉心指导， 在我的三年硕士研究生学习期间，李长青老师自始至终给予我细致而又耐心的指 导。李老师平易近人的性格、鼓励和尝试新的育人作风、严谨踏实的治学态度和 对工作和事业的执着深深地影响着我，使我受益终生。感谢李老师对我学业上的 教诲和生活上的关心，使我顺利地完成了硕士期间的学业。借此机会向李老师表 达我深切的感激之情。同时感谢每一位辛苦工作的老师。 在深入研究的过程中，也得到了安葳鹏老师以及薛霄、陈玮等人的帮助，平 时与他们的交流使我无受到了很多的启发，开拓了思路。感谢他们对我的学业上 的帮助以及生活上的关心。 最后，我还要特别感谢我的家人，是他们不断给我鼓励，给我精神上的动力， 是他们的理解和支持使我不断用更高的要求鞭策自己。 摘 要 目前煤矿井下重特大事故时有发生，一旦事故发生以后，如果无法准确定位 井下人员的准确位置则会对被困人员的营救工作造成很多困难。本文设计了一种 符合ZigBee规范的井下人员定位系统，实现了井下人员的精确定位。该系统可以 从地面实时监测井下人员的行动轨迹、统计井下人员数量和分布情况。一旦事故 发生后，可快速确定事故发生当时井下人员的具体分布位置，从而制定出及时有 效的抢救措施。此系统满足了井下无线近距离人员定位的要求，成本较低，布设 方便，易于使用。 本文介绍了无线传感器网络和 ZigBee 技术的相关资料，对系统开发平台进行 了简要说明，文中还详细阐述了人员定位系统的总体设计方案、硬件系统设计方 案和上位机设计方案，文中对各模块的的基本工作原理和工作流程进行了论述。 最后在实验室环境下组建了一套仿真系统，达到了实时定位的效果。 关键词：ZigBee；CC2430/2431；人员定位 I II Abstract At present, coal mine accidents have occurred frequently, once the accident occured, there are many trouble for the rescue operations to trapped person if we could not accurately located the exact location of underground person. This paper introduces a positioning system for underground mine personal based on ZigBee protocols, which achieved the positioning of underground personnel. It is available to provide abundant data and graphical information. It is also able