基于并联机构新型液压支架的分析-机械设计及理论专业论文.docxVIP

太原理工大学硕士研究生学位论文 太原理工大学硕士研究生学位论文 Y 7885a9 基于并联机构新型液压支架的研究 摘要 液压支架是综采工作面的重要设备之 ，其作用不仅是支 护顶板、维护安全作业空间，而且还要推移工作面输送机和采 煤机。冈此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键 因素之一。 我国现行的液压支架以四连杆液压支架为主。然而，四连 杆液压支架在机构上存在原理·眭缺陷，给煤矿生产带来了一系 列的问题。因此，研制一种既能避免四连杆液压支架的不足又 在“支”和“护”方面有特殊性能的新型液压支架是生产上的 需要。这对于改善综采面支护、减轻工人劳动强度和提高煤矿 经济效益都有卜分重要的意义。 本课题从我国煤矿生产实际出发，针对基于四连杆液压支 架稳定性差，与顶板耦合能力低和难于实现电液控制等问题， 结合并联机构的特点和先进的控制理论，研制出适合于综采面 使用的并联支架。 本文结合液压支架的实际运行工况，通过对并联机构的运 动学、动力学和机构学进行理论分析，找出并联机构与液压支 架的结合点，提出并联支架设计方案。并对其运动空间、特殊 位形和支杆干涉等细节进行了探讨，特别对并联支架的可控 性、与顶板的适应性和力转移特性进行了理论分析和试验验 证，得出并联机构是液压支架最适宜的机构，并联支架是综采 工作面最适宜的支架。 关键词：并联机构，液压支架， 综采面， 电液控制 太原理工大学硕士研究生学位论文THE 太原理工大学硕士研究生学位论文 THE RESEARCH OF NEW HYDl-LAULIC SUPPORT BASED oN THE PARALLEL STRUCTURE ABSTRACT Hydraulic support is an important equipment OU comprehensive mechanized mining face，which can push conveyers and mining machines on the face，as well as support upper plates，and assure the security of working area．So characters and reliabilities of hydraulic supports arc one of the critical factors which affecting mining． The four connecting rod is the extensive used hydraulic supports in domestic．While the four connecting rod has thc principle deficiency in the structure which brings the production with the series of problems．So development of a new hydraulic connecting rod that avoids the deficiency of the four connecting rod and has special characteristics in the fields of “supporting”and“protecting”is satisfied the needs ofproduction It has the mostly important sensc with improvement of the supporting and protecting on comprehensive mechanized mining face and reducing the WOI‘king force of workers and increasing the ecouonly efficiency of coal mine． Based on the reality of coal producing and against the stabilization deficiency of the hydraulic support of four 太原理工大学硕士研究生学位论文connecting 太原理工大学硕士研究生学位论文 connecting rod and the problems of low power of linking with upper plate and difficult control with hydro-electric，connecting with the characteristic of