基于Zigbee的无线传感器网络定位技术研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要 摘要 无线传感器网络(WSN, Wireless Sensor Networks)是结合了传感器技术、通信 技术、微机电系统技术和计算机技术的一门新兴技术。它是一种低功耗，低成本， 大规模的节点随机分布在监控区域的一个自组织网络，能够采集、感知环境对象 的数据信息，并进行融合处理，利用多跳路由无线传送给观测者。 无线传感器定位是 WSN 中的关键技术，传感器节点采集到的数据离开了位 置信息将毫无意义。然而在无线传感器网络定位方面，定位技术没有一个通用的 方法，有的算法精度高，但是成本也比较大；有些算法具有低成本的特点，但是 定位精度等也有很大影响，所以要根据具体环境和应用需求来选择相应的定位算 法。 本文的主要内容有以下： 首先介绍了几种定位算法，基于测距的和基于非测距的定位算法，每一种算 法都列举了几种定位技术。然后从软件硬件两方面介绍了 ZIGBEE 传感器网络平 台，硬件平台是用 TI 公司的 CC2430 芯片自行开发的节点，软件平台包括开发环 境，协议栈，数据帧以及配合系统使用的上位机软件。 本文的主要内容是写在 Zigbee 技术的 CC2430 平台上实现两种定位算法，一 种是基于 RSSI 测距的定位算法，另一种是非测距的定位算法。首先对测距的 RSSI 算法信号建模，进行详细理论介绍，然后针对该算法的缺点，从数据处理方面和 位置计算方法两方面提出一些改进的方法，然后又对在噪声影响下的定位进行分 析，考虑到噪声的影响，双曲线轨迹比直线轨迹误差更小。最后用 MATLAB 进行 仿真，结果显示出改进的算法比原来算法在定位精度上有很大的优势。对非测距 的定位算法，它可定位的节点数目受锚节点数目影响较大，因此同样提出了改进 的算法，MATLAB 仿真显示，改进算法解决了该问题，但是同时也使定位误差有 所增大。最后通过 CC2430 节点硬件平台，使用上面的定位算法，在 PC 上面进行 开发出上位机软件，能够实时的根据上传上来的数据计算出盲节点的位置，在电 脑屏幕上直观的显示出来。 最后对整个系统进行了测试，系统运行平稳顺利，基 本可以用于楼宇仓库等定位场合。 关键词：无线传感器网络，定位技术，Zigbee，RSSI I ABSTRACT ABSTRACT Wireless Sensor Network (WSN) is an emerging technology which combines sensor technology, communication technology, micro-electromechanical systems technology and computer technology. It is a low-power, low cost, large-scale wireless network, randomly distributed in the monitored area, forming a self-organizing network that can capture, perceive the data of environment object, and fusion the data, use multi-hop routing to send the data to observers . Location is the key technology in Wireless Sensor Networks, for the data collected by nodes without the location information would be meaningless. Then in the wireless sensor network location field, there is no universal method, because some algorithms are of high precision, but the cost is relatively large; while some algorithm has low cost, but the location accuracy is low. So it is depended on the environment and application needs to select the appropriate location algorithm. The main contents are as follows: First introduced several localization algorithms, range-based and