基于Zigbee技术的编组站调车机车跟踪定位系统的研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

兰州 兰州交通大学硕士学位论文 基于 基于 Zigbee 技术的编组站调车机车跟踪定位系统的研究 - - I - - - PAGE II - 摘 要 随着编组站综合自动化水平的提高，编组站的作业效率也在大幅提升。当前编组站 在确定调车机车位置时，半自动化编组站主要通过轨道电路判断调车机车的大致位置。 在自动化编组站中，主要依靠调车机车通过的调车进路或机车行走进路计划的执行反馈 来判断机车的位置，两者都做不到实时、精确跟踪定位调车机车的位置。实时跟踪定位 调车机车的位置，可为调度决策者提供机车位置支持，可做出更高效的调车作业计划和 提高计划外调车机车作业效率和临时监控能力；可提供调车机车距前方防护信号机的距 离，有利于机车司机对速度的控制；辅助峰顶平台摘钩人员对摘钩位置的判断。 针对编组站调车机车定位精度差的问题，本文提出一种基于 Zigbee 通信的调车机车 跟踪定位系统。该定位系统可精确、可靠和实时的提供编组站内调车机车的位置坐标、 行走路线，并结合站场地理信息在编组站表示图上显示出来，实现定位目的。 系统采用模块化设计。下位机硬件设备包括协调器节点、固定节点（路由节点）和 车载采集器节点。下位机硬件部分使用 Altium Designer 设计，软件采用在 Zigbee 2006 协议栈 Sensor Demo 的基础上添加功能函数，实现无线网络的通信功能。软件开发环境 采用 IAR Embedded Workbench，通信设备主控芯片采用 CC253X 系列芯片。上位机软 件将下位机采集的调车机车位置信息传输到 SQL Server 2005 数据库中并存储，完成机 车位置在编组站表示图上的显示，上位机软件开发环境采用 Visual C++，运用 C++语言 编写。 在计算调车机车位置时，传统基于 RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信 号强度指示)到信号传输距离转换时，周围通信环境对计算模型的参数设置影响较大。 本文采用 BP(Back Propagation,反向传播)神经网络拟合 RSSI 到传输距离的非线性函数关 系。通过仿真实验测试表明，该智能算法计算位置坐标时，定位精度得到大幅提高，同 时也有较高的普适性。 系统调试和实验室测试结果验证，位置定位误差可控制在 2m 之内。通过仿真测试， 系统依据调车机车位置坐标的变化，结合站场地理信息在站场表示图上显示调车机车运 行位置，可较为完善的解决现实问题，具有一定的现场实用价值。 关键词：编组站；机车定位；Zigbee；BP 神经网络 论文类型：应用技术研究 Abstract With the improvement of the automation of marshalling station, the efficiency also increases dramatically. Currently, the rough location of shunting locomotives is determined by the track circuit in the semi-automatic marshalling yard, and by the shunting route that the locomotives may pass through or the feedback of locomotives running route plans in the automation marshalling yard. But both of them can’t accurately locate and track the locomotives in real time. Real-time tracking of the location of shunting locomotives can provide support for the scheduling decision makers to make more efficient shunting operation plans and also can improve the off-line operations and the ability to monitor the temporary call locomotives. What’s more, real-time tracking of the location of shunting locomotives can provide the distance between the shunting locomotives and the signal, whi