基于车路耦合的山区道路车辆运行安全研究-车辆工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 随着我国经济和道路运输业的蓬勃发展，公路通车里程和汽车保有量持续增 长，接踵而至的交通安全问题也日渐凸显，为预防和减少道路交通事故的发生， 提高山区道路车辆运行安全成为当今汽车领域相关研究的热点。弯道和陡坡组合、 陡坡接小半径曲线等典型山区道路是道路交通事故的多发点，经常发生翻车、坠 车、碰撞刮擦等危险事故，造成严重的人员伤亡和巨大的财产损失。因此，开展 基于车路耦合的山区道路车辆运行安全研究，有助于提高道路交通安全，减少事 故发生。 本文结合国家自然基金项目‘‘基于驾驶人一车一路协调的山区复杂公路行车安全 度辨识理论研究”，针对国内外相关研究现状的基础上，对山区道路车辆运行安全 进行研究。具体研究内容如下： (1)针对山区道路路侧环境安全的相关影响因素进行分析，确立了路侧环境 安全评价指标体系，运用物元可拓分析方法，建立了节域物元矩阵、经典域物元 矩阵，并基于熵值法确定指标权重，计算了各评价指标的综合关联度，进而对山 区道路路侧环境安全性进行研究。 (2)通过驾驶员的驾驶行为对期望车速的影响分析，提出了不同车型、不同 公路等级条件下汽车的期望车速。基于回归分析方法，结合道路几何线形建立典 型路段车辆运行速度模型，同时考虑天气情况、道路交通量、驾驶员视距等因素 对运行车速的影响，从多维度融合角度建立山区道路车辆运行速度预测模型，并 对模型进行了验证。 (3)在分析山区道路交通事故形态特征的基础上，提出了车辆发生事故概率、 车辆暴露于危险环境频率及事故严重度的量化方法，并运用风险分析理论建立了 基于车路耦合的车辆运行安全量化评价模型，对山区道路车辆运行安全进行评价， 结果表明，所建立的评价模型能定量计算车辆运行安全风险指数，并能分析车辆 沿道路全线的潜在风险情况。 (4)在车辆运行安全评价模型的基础上，搭建了基于LABVIEW运行环境的 车辆运行状态监测及安全评价系统，该系统由前面板和程序框图两部分组成，完 成了参数输入、车辆运行状态显示、危险状态监测及系统操作等功能。 关键词：山区公路；车路耦合；运行安全；评价系统 万方数据 ABSlRACTRecently,with ABSlRACT Recently,with the vigorous deveIopment of the national economy and road transportation,Chinese highway mileage and ownership in China have increased．At the same time，tramc safety problem have been increasingly highlighted．In order to prevent and red lace road tm伍e accidents．vehicle running safety mountain road has become research hot spot in the field oftodays automoblie industry．Both and steep slope combined alignment and steep slope followed by with small radius are traffic accident bhck spots．Vehicle mllover,crash and scratches well other dangerous accidents often happened on mountain road．Freqnent traffic accidents have caused heavy casualties and property losses．In order to prevent and reduce road traffic accidents,vehicle running safety mountain road based vehicle—road coupling is studied and the evaluation model is established．It is helpful to improve the road traffic safety and reduce the accidents． This article combines National Natural Science Foundation project”Research on traffic safety identification theory of complex mountain road based the driver-vehicl