基于单电机的电动车能量回馈控制策略研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

阴雨大学硕士学价论文 第四章基于 MATLAB 的能量回馈系统仿真研究 29 4.1 无刷直流电机的数学模型 29 4. 1.1 三相绕组相电压方程 29 4. 1.2 电磁转矩方程 29 4. 1.3 转子运动方程 30 4.2 BLDCM 控制系统模型的建立 30 4.2.1 BLDCM 本体模块 31 4.2.2 电子换向模块 ...? ? .? .? ? .31 4.2.3 电压逆变模块...? ? 33 4.3 仿真分析 ..? ? ? ? ? ? ? ? ? .……………………………….33 第五章结论与讨论..? ?...?? ...??? ? ? 40 参考文献? .? 42 致谢 111 45 攻读硕士期间发表论文. ? ? .?46 u 摘要 基于单电机的电动车能量回馈控制策略研究 农业电气化与自动化专业硕士研究生 卢利利 指导教师 谢守勇教授 摘要 目前也动车的主要障碍是充电的续破里程和成本，而能源系统是引起这些问趣的关键因 素.在能源技术没有取得突破性进展之前，如何最大限度的利用有限的车载能源，开发出高 效率的能量管理系统，从而提高电动车续驶里程就成为现阶段研究的一个重要课题. 本文通过对车用无刷直流电机的原理进行学习和研究，并实际测试了无刷直流电机电动 和发电运行状态下的被形，针对能量回馈制动的特点，结合电动幸运行的实际路况，提出一 种能量回馈控制策略，井对其进行仿真研究. 本文主要罄于恒速的前提从能量的角度进行研究。在整个控制策略中，本文从节省能量 和制功能量回馈两阶段去考虑能量的利用效率. 在节省能靠控制策略中，电机运行处于电动运行状态，不过多考虑其他因素的影响，单 从转速的控制方面进行考虑和实现，即采用速度闭坏控制。通过 PWM 调制的方式限制或减小 输出的电功率，尽可能的减少制动踏蜒的使用频率，宽接从电功率输出端的角度去考虑，达 到节约能最的目的，实现电动车的惦速运行. 在能量凹馈控制策略中，电机运行处于发电站行状藉，以遮度作为衡囊回馈电流大小的 决定因素，同时引入转速环和电流环对整个系统进行控制。这样既解决了基于能量回馈曲线 控制方式能量回馈曲线参数难以确定的问题，也可以依据路况实时的调整四愤电流的大小. 且通过 P附调制的方法来调整凹馈电流的大小。 在Simulink中结合无刷直流咆机的数学模型和能量回馈控制策略建立系统的整体控制 仿真模型，进行了相关的仿真分析. 关键词z 电动汽牢能囊团馈无刷蔑流电机控制策略 西南大学硕士学位论艾 ABSTRACT At present ，the main barrier ωelectric vehicles is the driving range and ω剑， and the key factor causing these problems is energy system. Before making breakthroughs in the energy technology，it has beωme a ve可 important subject inωrrent study，how to maximize u盹 of limited on-board energy and develop the efficient energy management system to prolong the driving range. Through studying theory knowledge of the BLDCM (Brushless DC Motor) 讪 electric vehicles， testing the waveform under mo阳r running and generaωrrunn讪.g，aiming at the characteristics of energy regenerative braking，combining with the practical road ωnditions，this article propo隔san energy feedback control strategy andωnducts the simulation research. This article just begins to study on 伽 premise ofωnstant speed from the perspective of energy. h 伽 wholeωntrol strategy，itωDsiders enel即efficiency from the twψstage，saving ene唱yand ene鸣yfe