基于单端暂态行波的接地故障测距与保护研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

山东大学博士学位论文摘要 山东大学博士学位论文 摘要 输配电线路是电力系统运行的大动脉，是连接发电厂与终端用户的纽 带。由于其工作环境极为恶劣，暴露于风雨，穿行于山野，所以是电力系 统中发生故障最多的地方，而且极难查找。在线路发生故障后，快速切除 故障并迅速准确地找到故障点，不仅对及时修复线路、快速恢复供电，而 且对整个电力系统的安全稳定和经济运行都有十分重要的作用。 近年来，随着数据采集与处理技术和光电互感器实用化技术的发展，基 于暂态行波的超高速保护和故障测距成为继电保护领域的一个研究热点， 已取得了一定的成果，不少成果已经在电力系统中获得应用，取得了较好 的效果。但到目前为止，这些技术尚不十分成熟，仍然存在不少的问题有 待进一步深入研究。 本文以基于暂态行波的单端故障测距、保护为研究对象，旨在借鉴、总 结前人工作经验教训的基础上，根据目前存在的问题，结合现代分析方法 和技术手段，提出新的工作原理及算法，以期解决目前技术中存在的问题。 具体研究工作有以下几点： ◆分析了模量电阻、电感、波速度和衰减系数随频率变化的规律，为后续 的行波传输规律的分析奠定了基础。论述了二进小波适合于暂态信号奇 异性检测的特点，并指出了基于二进小波的奇异性检测方法WTMM法 和WTMS法的不足，提出了利用所有尺度的模极大值或模极大值之和， 根据最小二乘法估算信号奇异性的新方法，该方法具有较高精度，为后 续Lipschitz指数的定量分析奠定了基础。 ◆介绍了检测波速度的概念，分析了暂态行波随传输距离的变化规律，得 出了以下结论：检测波速度随传输距离的增加而单调降低；波头 Lipschitz指数随传输距离的增加而单调增加。导出了波速度和波头 Lipschitz指数之间特定的对应关系。分析了过渡电阻、故障初相位和故 障类型对检测波速度和波头Lipschitz指数的影响，得出了上述因素对 两者之间的对应关系基本没有影响的结论，为后续波速度的估算提供了 山东大学博士学位论文 山东大学博士学位论文 理论基础。 ◆利用输电网的线路模型对上述行波传输规律进行了验证，证实了理论分 析的正确性。根据波头Lipschitz指数和检测波速度之间的这种特定对 应关系，本文提出了利用BP神经网络估算零模波速度的方法，进而提 出了基于零模、线模波速度差的输电线行波测距算法。最后利用ATP 进行了大量仿真，仿真结果证实了该算法的有效性。 夺考虑到配电网自身的特点，本文又利用配电网的线路模型对上述结论进 行了验证，证实了上述结论同样适用于配电线路。本文提出了利用样条 插值估算零模波速度的方法，仿真证实了该方法的估算精度，并给出了 基于零模和线模速度差的测距算法，通过仿真验证了该算法的有效性。 考虑到配电线路长度较短，过渡电阻和故障初相位对零模到达时刻的影 响非常小，可以认为故障距离只和模量传输时间差有关，本文利用BP 神经网络对故障距离和模量传输时间差之间的对应关系进行了建模，进 而得到了基于模量传输时间差的配电网行波测距算法。利用样本数据对 神经网络进行训练后，达到了设定的误差要求。最后，通过ATP仿真 验证了算法的有效性。 ◆本文首先分析了阻波器对暂态行波传输规律的影响，得出了以下结论： 零模分量检测波速度在阻波器前后有个突变，而线模分量检测波速度在 阻波器前后基本不变，这样模量传输时间差在阻波器前后有个突变，据 此可以判断区内、区外故障。本文又分析了行波能量方向元件的基本原 理，通过对比分析选择了线模组合模量做为分析模量，考虑到积分起始 时刻的确定需要行波奇异性检测原理，为了避免在小故障初相位时，发 生拒动或误动问题，增加了正反向故障的闭锁条件。这样上述边界元件 和方向元件相配合，便可以构成基于单端量的接地故障全线速动保护。 最后通过仿真验证了上述算法的有效性，在闭锁条件开放的情况下，该 算法不受过渡电阻和故障初相位的影响。 夺本文首先从行波传输的角度出发，对小电流接地系统发生故障时的暂态 过程进行了详细的分析，并通过分析得出以下结论：故障线路的反向电 压行波和正向电压行波同时到达，而非故障线路的反向电压行波要滞后 ll 山东大学博士学位论文正向电压行波一定时间后到达；并且故障线路和非故障线路正向电压行 山东大学博士学位论文 正向电压行波一定时间后到达；并且故障线路和非故障线路正向电压行 波的初始极性相反。本文利用这两个特征，提出了基于正反向行波能量 之比和正向电压行波初始极性的故障选线新判据。最后通过暂态仿真软 件ATP进行了仿真，仿真结果证实了上述原理的有效性，并不受故障初 相角和过渡电阻的影响。 ◆针对首半波法所存在的问题，本文利用小波变换技术的时频分析能力， 对故障暂态信号进行分解后，利用近似系数进行重构。充分利用其提供 的时频域信息，定义了系统特征时刻和零序电