基于处方图的变量施液态肥控制系统关键技术研究-农业工程;农业机械化工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index： Code： 10224 Confidential(yes／no)：no NO．： 120710538 Dissertation for the Master Degree Key Technology Study on the Variable··rate Fertilizer Control System Based on Prescription Candidate：Zhang Yingzi Supervisor：Professor Chen Haitao Degree Category：Master of Science Engineering C ollege：College of Engineering First level discipline：Agricultural Engineering Second level discipline：Agricultural Mechanization Engineering Harbin China June 2015 万方数据 目录 目录 ㈣Y㈣Zm7I mm7 mml 洲6㈣9 mm7 目 录 摘要E ． ．I 英文摘要 Ⅲ 1前言 1 1．1研究背景 1 1．2目的与意义 ．．2 l-3国内外研究现航 ．．3 1．3．1国内研究现状． 3 1．3．2国Jl-研究现：民 ．4 1．4发展趋势 一5 1．5研究的主要内容 ．．5 1．6封捌谣各{毙 ．6 1．7，J、结． 一8 2变量施液态肥系统总体方案没计 ．．9 2．1总体框架设计 一9 2．2总体流程设计 ．1l 2．3控制系统设计 ．12 2．3．1功能需求分析 12 2．4，J、结 ～13 3变量施液态肥系统组成设计 14 3．1系统组成概述 14 3．2北斗定位系统 15 3．3速度检钡4装置 ： 15 3A施肥控制器 16 3．5控制系统供电电源 17 3．6液肥及施肥装置的选择 ．17 3．6．1肥液的选择 ．17 3．6．2施肥装置的选择 18 3．7小结 一20 4控制系统关键技术研究 一21 4．1处方图研笕 21 4．2基于处方图目标施肥量算法的研究 一2l 4_3基于处方图施肥位置滞后修正方法的研究 22 4．3．1位置滞后模型的建立 ．22 4．3．2确定导航线 23 I 万方数据 东北农业大学工学硕士学位论文4．3．3机具在导航AB线的位置 东北农业大学工学硕士学位论文 4．3．3机具在导航AB线的位置 24 4．3．4偏离位置判定 一24 4．4通讯模块的设计研宄 25 4．4．1发送数据规则 ． 25 4．4．2请求数据规则 25 4-4．3链氛嬲0 一 一26 4．4．4程序调试 26 4．5下位秽峙砩0系统设计 ．27 4．5．1控制系统工作原理 一27 4．5．2施肥控制器硬件设计 28 4．5．3控制系统稳定性分沂． 3 l 4．5．4基于MATLAB仿真分析 一33 4．6控制系统软件设计 ．35 4．6．1系统初始化 。 ． 一36 4．6．2参数设定 36 4．5．3执行匍盼． 。37 4．7控制系统软件实现 37 4．8／J、结 一41 5变量施：在蜘巴控制系统性能的试验研究 ．42 5．1试验台的构建 42 5．1．1基于液压系统为动力源的试验台构建 ～42 5．1．2基于电动机为动力源的试验台构建 ．．42 5．13基于柴油机的三种液肥适时配置试验台的构建 43 5．2基于液压系统为动力源的台架试验 43 5．2．1试验目的 43 5．2．2试验材料及设备 44 5．2．3词裂扫射轰 44 5．2．4试验结果与分析 44 S．3基于电动机为动力源的台架试验 47 5．3．1试验目的 47 5．3．2试验材料及设备■ 47 5．3．3试露拶f法 4B 53．4试验结果与分析 48 5A基于柴油机为动力源的施肥装置田间试验研宄 52 5A．1试验目的 52 5A．2试验|才料及设备 ．52 5．4．3试蕊移f}畚 52 II 万方数据 目录5．4A试验结果与分析 目录 5．4A试验结果与分析 54 5．5，J、练 ．54 6绪论与创新 ．55 6．1结司蔓 ．55 6．2仓嘶 一55 弱[谢． 56 参考娥 ．57 攻读硕士学位期间发表的学7I亡论文 ．61 III 万方数据 CoNTENTSCoNTENTS CoNTENTS CoNTENTS Abstract in Chinese ．I AbstractinEnglish IⅡ l Introduction． 一1 1．1 Researchbackground． l 1．2PurposeandSignificance．．．．．．．．．．．．．．．．．．．