基于触摸屏的轮心自动堆焊控制系统的研制-材料加工工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 的成果。除论文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中 作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本学位论文中所做的主要工作和贡献： 1．设计以dsPIC30F601 1A单片机为核心的控制电路。 2．设计控制系统驱动电路、以KC05可控硅移相触发器为核心的脉冲发生电路、 电机电枢电压反馈电路、光电开关计数电路。 3．编程实现单片机与数字电位器X9241YP之间的12C通讯，触摸屏与单片机 UART之间的全双工串行通讯。通过程序实现焊接规范的编程控制，并实现启 动、送丝、工件位移、送气、焊车移动等焊接过程的自动控制。 4．设计触摸屏人机交互控制界面。 5．完成系统硬件、软件的调试工作。 学位论文作者签名：÷要}磊 指导老师签名： 兰强 日期： ‘lp协c，J譬 日期： 扪f6．歹．堰 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 机车轮心的修复对铁路维修维护有着重要的意义。轮心的修复多采用堆焊的 手段，然而轮心堆焊的控制系统大多自动化程度不高，大部分还处于早期的自动 化控制阶段，使得轮心堆焊的效率低下。本文介绍了一种较为先进轮心自动堆焊 控制系统，该系统能够提前设定焊接参数，在焊接的过程中自动变换焊接速度， 并配有相关的机械夹持装置，操作界面为触摸屏，操作方便，系统反应迅速、准 确。 本文介绍了控制系统相关的硬件电路并给出了部分电路模拟的结果，着重介 绍了单片机控制电路的各个部分及其实现的功能，叙述了触摸屏SA．4．3A和 dsPIC30F601lA单片机通讯的原理，给出了通讯程序流程以及调试结果。 数字电位器X9241YP是该系统能够实现自动改变焊接速度或送丝速度的关 键。本文对该款数字电位器的性能、结构、工作原理、通讯程序以及部分调试的 结果都给出了说明。 本系统使用SamDraw触摸屏界面编辑软件制作了人机交互界面，使用汇编 语言在Mplab软件中编程系统程序，使用逻辑分析仪等仪器对调试结果进行观 测。 该系统使用闭环负反馈的方式实现了对电机电枢电压的调节，结合数字电位 器使得调节过程稳定可靠，同时又具备抗干扰的能力。该系统是专门针对轮心堆 焊修复而研发的，具有很强的实用性，调试结果表明，该系统可以满足轮心堆焊 工艺的要求。 关键词：轮心；单片机dsPIC30F601 IA；数字电位器；触摸屏；modbus协议 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第||页 Abstract Wheel machine repair heart repair and maintenance of the railway has an important significance．Repair wheel center to use means of welding，but welding wheel center control syStem is mostly not high degree of automation,the majority is still in the early stages of automation and control，SO that the lower wheel center surfacing efficiency．This paper introduces a more advanced automatic welding center wheel control system that Can be set in advance welding parameters in the welding process automatically transform welding speed，and with the associated mechanical clamping device，the user interface for the touch screen，the operator convenience，the reaction system quicHy and accurately． This article describes the control system-related hardware circuit and gives some results of c