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目 录
中文摘要I
英文摘要 II
1 绪论 1
1.1 科学意义和应用前景 1
1.2 目前国内外的研究现状和分析 1
1.3 研究的主要内容、成果 2
2 系统的组成原理和设计 3
2.1 系统的总体设计与框架 3
2.2 图像的压缩算法 3
2.3 视频的获取和回放 4
HYPERLINK \l _TOC_250003 2.4 MPEG4 流和传输 6
3 远程控制系统的数据传输 8
3.1 系统实时数据传输协议 8
HYPERLINK \l _TOC_250002 3.1.1 TCP 协议的可靠性服务 8
3.1.2 系统实时数据传输协议 9
3.2 系统实时数据传输方案 10
HYPERLINK \l _TOC_250001 3.2.1 UDP 在远程控制中的不足 10
HYPERLINK \l _TOC_250000 3.2.2 基于 RTP/UDP 的解决方案 11
3.3 系统中传输的数据类型及其相应传输协议 15
3.3.1 系统中传输的数据类型 16
3.3.2 系统中传输数据相应的传输协议 16
3.4 IP 组播技术 17
3.5 本章小结 18
4 基于 RTP/UDP 的实时数据传输协议的设计 19
4.1 协议设计原则 19
4.2 协议的软件实现 20
4.2.1 RTP 报文设计与实现 20
4.2.2 RTCP 报文设计与实现 21
4.3 实时数据的分组 23
5 系统程序设计 25
Socket 基本原理 25
ocket 基本介绍 25
数据流 Socket 25
ocket 函数调用 27
5.2 基于客户/服务器方式的系统程序设计 29
5.2.1 客户端软件设计 29
5.2.2 服务器端软件设计 32
致 谢 34
参考文献 35
附录:在学期间发表的论文 36
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1 绪论
1.1 科学意义和应用前景
材料力学、工程力学实验是理工科类院校非常重要的基础教学实验课程,而 电子万能材料试验机是国内高校力学类实验的主流设备。试验机厂家提供的测控 系统主要针对大批量的流水线检测而设计的,其许多功能对教学实验来说显的很 繁琐,因此对大型实验设备的软件系统进行二次开发和重制,才能充分发挥设备 的潜能,才能更好地适应开放性、自主性、设计性、交互性实验的要求。
对大型力学设备实验过程进行监控,可以实时发现学生实验中不正确的操作 以及实验设备出现的危险情况,对保障设备安全和实验本身的安全具有重要的意 义,可以避免许多不必要的损失,开发满足各个实验教学模块的试验机控制程序, 能够让学生明白每次实验目的及实验要求,提高学生实验的兴趣,在现今的实验 教学中是一个新的尝试和挑战。
传统的实验室管理方法要求在进行实验时,一间实验室有一名或是多名实验 老师指导进行实验,而将计算机网络技术引入实验室管理适应信息经济发展需求, 可以达到实验情况的远程监控的目的。同时,学生实验时就遇到的问题可以利用 系统直接和教师进行互动交流,教师对学生提出的问题也可以给出提示或答案, 从而有效的减轻实验室老师的工作量,将传统的试验中心建设成新的技术服务与 信息管理中心。
1.2 目前国内外的研究现状和分析
目前的大型力学实验设备通常都是微机控制的机电一体化设备,具有较强的 柔性和再开发功能。不幸的是目前市面上的大型力学实验设备大多为标准计量设 备,测控程序普遍存在实验参数设置过于复杂、实验过程过于自动化的问题,对 实验教学来说,其过程繁琐,容易使学生失去耐心,不利于学生科研精神的培养。 为了适应新形势下对教学实验的开放性、综合性和设计性的要求,提高设备维护、 安全和使用效率的水平,研究建设一套大型设备机群的监控系统是十分必要的。
国内众多高校都在利用自身有利条件进行再次开发,南昌大学积极和深圳新 三思材料检测公司合作,开发了实验机群网络监控系统,但限于时间和精力的原 因,该系统达不到当前实验教学交互式要求。
而国外的试验机研究一般以企业为中心展开,目前美国的 MTS 公司、英国的 INSTRON 公司、德国的申克公司和日本的岛津制作所等通过自己多年的研究,均 具有了自己独具特色的试验机产品,数字化和网络化的程度都较高。
随着因特网和多媒体技术的迅速发展,DVS(Digital Video System)数字视频监
控系统广泛应用于银行、小区、宾馆、油田等安防系统。实时监控系统要求有较 好的实时性。然而目前使用的监控系统大多采用TCP/IP协议传输实时视频数据, 实时效果较差。传统的TCP/IP协议由于采用面向连接的重传机制.已不能满足多 媒体视频数据的实时传输。而其拥塞控制机制.容易造成网络拥
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