活塞自动搬运机器人技术要求.DOCVIP

PAGE PAGE 2 活塞自动搬运机器人项目要求 1、设备名称及工作内容： 1.1设备名称:搬运机器人 1.2工作内容：活塞加工自动搬运，上下件 2、活塞自动搬运机器人要求： 名称 要求 备注 机器人 1、工件重量≤30Kg，双工件拿取；采用国外机器人，机器人采用6轴联动，并增加第七轴实现机器人的水平移动； 2、机器人重复定位精度±0.05mm 机械抓手 1、机械手采用双爪，一个装夹加工完工件，一个装夹待加工工件； 2、工件夹持外圆，夹持范围：φ160-φ220；夹持工装设计合理，不需人工干涉；工装360°旋转。 3、带有弹簧推进器保证装夹到位， 机床夹具需提供夹紧到位等各信号，方便机器人取放件； 4、工件下料存在偏斜，车一工序装夹须保证外圆与卡盘端面垂直（工件端面与卡盘端面存在夹角） 卡盘改造 1、工件装夹到位，不得出现偏斜，工件二次装夹同轴度确保0.03以内； 2、工件装夹前确保卡爪无铁屑等影响装夹精度的因素，卡盘改造、吹气、吹水。 上下料仓 工件上下料状态：物料框特定数量整齐摆放，或采用工件自动输送，并考虑AGV配送预留通道 视觉识别 视觉系统根据定位精度的满足情况进行选取(选配) 定位台 建议采用二次定位夹持，确保工件夹持到位； 自动测量 工序一和工序二都要自动测量，自动测量支撑环的外径，测量精度0.001mm。测量的数据采用CPK进行分析并显示出来 移动导轨 1、地轨行走方式，伺服电机驱动，齿轮齿条传动，重复定位误差±0.1mm； 2、行走拿取工件时不得出现机器人本体偏移现象； 3、采用线性滑轨需具备多方向负载及自动调心功能，减少安装装配误差 暂存台 根据行走路线暂存台必要性设计 名称 要求 备注 换向机构 工件需换向加工，设置通用产品翻转台，方便机器手臂拿取，保证换向精度；可设计与机器人随行。 安全系统 机床与机器人操作安全互锁 行走路线 1、加工瓶颈工序不得出现停机等待，设备按加工工序一字排开； 2、一条生产线故障停机或换刀时，另一条生产线确保能不能停机，继续工作。 设备改造 1、自动门、卡盘卡爪、铁屑清理（吹水、吹气）改造 2、机器人与机床以太网通讯方式连接，全部采用数字信号传输 3、加床加工线总控制系统外置，可集中管理修改机床参数变更（选），机器人搬运系统设置自动和手动两种控制 设备布局 设备布局要求长度12米，宽度6.9米以内 3、备件和维护 3.1 供应商随机应提供设备使用一年所消耗的易损件、消耗件和机器专用工具。 3.2 提供备件明细表、定货号及价格，推荐可在国内购买（国内厂家制造）的备件和消耗件明细，并承诺在5～10年内可以提供原装配件或提供升级换代服务。 3.3 制造商应出示有关材料表明设备可采用的售后服务与维修方式。 4 、预验收和终验收要求 4.1 本项目为交钥匙工程。 4.2 按照招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件等形成并达成一致的技术协议书和合同规定验收。 （一）、检验 部分货物的检验由卖买双方按照合同要求或在制造现场进行。 （二）、验收标准 卖方在安装调试之前，提供最终验收标准并得到买方认可。 验收在安装调试、试生产完成后的买方现场进行。 4.3 设备验收的一般标准与要求： a. 资料齐全性、完整性和有效性。 b. 设备应运行灵活、稳定、可靠、安全，无异常声音和非正常振动。运动的零部件应动作平稳、没有异常声音，不松动或易于调整； c. 设备外观应无损伤，应该涂满同种明亮清晰的油漆（特殊标志除外）。设备应该完整且所有的零部件应该安装牢固； d. 设备应有完整的标牌，且清晰易见； e. 备品备件充分，合理，数量、质量满足要求，标识清晰，包装规范。 d. 设备质量、技术性能等，按照签定的技术协议书和合同规定的验收标准验收； 4.4 验收条件 依据招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件等形成并达成一致的技术协议书和合同规定的终验收条件验收。