基于超声的高速公路交通流参数获取研究-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研究生签名： 堑I叁 ∞。‘年6月l 7日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 兰：l墨 弦占年∥月日 硕士论文 硕士论文 基于起声的高速公路交通沈参教获取研究 1绪论 1．1 ITS的研究背景 随着全球现代化进程的发展，汽车在社会生活中扮演着越来越重要的角色。汽车 数量的逐年增加在给人类日常生活带来巨大便利的同时，也带来了交通拥堵，交通事 故频发，环境污染加剧等诸多困扰。为了解决这些交通问题，越来越多的公路被修建 起来，而这些道路的管理与监控势必消耗大量的人力物力资源，在这种背景下，运用 各种高新技术系统地解决道路交通问题的理论和技术就应运而生了，这就是智能交通 系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)【”。ITS是将先进的信息技术、数据 通讯传输技术、电子控制技术及计算机处理技术等综合运用于整个交通运输管理体 系，建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系，最终使交通运输服务和管理 智能化唧。 智能交通系统自20世纪80年代中后期提出以来，经过多年的研究与发展，在其 分类和研究领域等问题上已基本达成了共识，即通常根据具体的功能和应用目标将 ITS划分为以下几个组成模块IloJ： (1)先进交通管理系统ATMS(Advanced Transportation Management System)，用于 检测、控制、调度、优化和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶员之间提供通讯联系 的桥梁，其目标是尽可能地提高道路综合运输效率； (2)先进驾驶员信息系统ADIS(Advanced Dfiver Information System)，是为驾驶员 个体服务的交通信息系统，主要应用于车载系统； (3)先进汽车控制系统AVCS(Advanced Vehicle Control System)，包括辅助驾驶员 完成车辆驾驶和控制任务的各种系统； (4)营运车辆调度管理系统CVOM(Commercial Vel-ficle Operation／Fleet Management)，从事跨地区营运的辅助调度系统； (5)先进公共交通系统APTS(Advaneed Public Transportation System)，一般指城市 公共交通公司用来进行车辆辅助调度的系统。 图1．1．1 ITS的组成模块及它们间的关系 从图1．1．1中各个模块之间的构成关系可以看出，APTS、CVOM、AVCS、ADIS 硕士论文 硕士论文 摹于超声的高速公路交通流参数获取研究 均建立在ATMS的基础之上，并为ATMS所支配，它们之间的各种信息交换也基本 上通过ArMS进行。因此，ATMS实际上是整个交通大系统的核心所在【lOl，对其进 行改进与优化往往可以带来整个交通系统的运行效率的提升，因此，它必然是ITS的 重点研究与发展的部分。而本文所研究的交通流检钡4系统，正是ATMS的一个核心 予系统。图1．1．2为交通流参数获取系统的系统模型。 图1．12交通流参数获取系统模型 1．2交通流的几个重要参数 交通流理论是运用物理和数学的定律来描述交通特性的--t7边缘学科。研究它的 目的是更好地解析交通现象及其本质，使道路发挥最大功效tg!。作为交通工程学的基 础理论，多年来交通流理论广泛应用于交通运输工程的许多研究领域，如交通规划、 交通控制、道路与交通工程设施设计等方面。髓着经济发展及城市之间社会交往与经 济贸易日渐频繁，交通流理论的重要性正日益加重。 速度、流量和密度是交通流的三个主要参数，也是建立交通流仿真模型的基础。 对交通流参数的研究可以使城市交通系统的规划设计、管理和控制建立在科学分析的 基础之上。下边本文就对这三个参数进行一下简要地介绍。 速度这个参数既涉及到具体的每一辆车，也涉及到某一时间段或某一路段的所有 车，它的具体分类如下F J： (1)地点速度，即车辆通过某个地点时的瞬间速度。 (2)运行速度，如丁表示车辆在某一个区间运行所需要的时间(不包括停车的时 间)，L表示这个区间的距离，则吖r称为车辆运行速度。 (3