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原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作
原创性声明
本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外, 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南 大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本 研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。
作者签名: 叠§趁∑ 日期: 迦f L年上月止日
学位论文版权使用授权书
本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权 保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位 论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用 复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所 将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公 众提供信息服务。
作者签名:—王驻■!金导师签名
/ 一一
摘要图像匹配一直是摄影测量与计算机视觉领域研究的重点内容,它
摘要
图像匹配一直是摄影测量与计算机视觉领域研究的重点内容,它 是三维重建、目标识别、导航制导等应用需要解决的关键技术问题。 由于外界条件和传感器自身因素的影响,图像可能产生噪声、畸变、 甚至部分信息的损失,而利用包含图像重要信息的特征点来确定图像 间的变换关系是解决此问题的一种有效方法。
本文重点研究了基于高斯尺度空间下图像特征点的提取问题,以 及在采取一定的匹配策略下,应用金字塔分解的最小二乘算法实现图 像匹配,目的是解决摄影测量中数字影像处理自动化的问题。具体研 究的内容包括以下几个方面。
1)阐述了图像多尺度的基本概念和发展,给出了金字塔式的多 尺度表达和高斯尺度空间的多尺度表达的相关理论;探讨了高斯尺度 空间下尺度参数的白适应确定问题,根据信息论的原理,图像熵值的 大小能反应特征的丰富程度,尝试应用图像熵来表达特征尺度;
2)结合传统的FSrstner算子,运用多尺度空间理论,利用图像
熵来代替高斯尺度空间的尺度参数,并进一步通过最大极值熵的方法 求图像的局部尺度,实验证实了改进后的算子在保持FSrstner算子 本身优点的同时,又具有尺度不变性;讨论了影像金字塔的分层层数 问题,并通过实验分析,阐释尺度选择是具有范围的;
3)深入研究了最小二乘匹配算法,采用金字塔模式对图像分层, 利用本文改进的探测算子提取出特征点,建立两幅图像的初始局部特 征点种群,然后采取特征点局部图像相关测度作为同名点的相似性度 量,逐层对匹配点进行精度校正,最终得到原始图像上的同名点,从 而准确完成图像的匹配过程,通过仿真实验表明算法能够取得令人满 意的目标匹配结果;
关键词: 图像匹配,高斯尺度空间,图像特征点,影像金字塔,图
像熵
ABSTRACTImage
ABSTRACT
Image matching as an important research subj ect in Photogrammetric and computer vision is always the key problem of 3 D reconstruction,target identification and navigation guidance application. Due to the uncertainty factor of external conditions and the sensors, images may produce noises,distortion,even some losses of information. However,it is an effective method to solve this problem by using the feature point which contains the important information of image to determine the transformation relationship between two images.
The paper focuses on the extraction of image feature points research based on gauss scale space theory.The image matching can realize with some matching strategies,by applying pyramid decomposition to least square algorithm,aimed at solving automation problems o
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