基于车载以太网的协议研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Here Is The Subject or Specialty You Engage The Protocol Research Based on Onboard Ethernet by Zhao Gang Supervisor: Prof. Cui Genqun March 2015 摘 要 CAN 总线网络拓扑结构一直处于汽车网络技术的主导地位。然而，随着半导体 材料密度及微处理器计算能力的成倍增强，对最大带宽的严格限制已经制约了现代汽 车总线的发展。随着越来越多的传输理论与协议在功能强大的以太网络上被开发、补 充及证明，以太网作为局域网的基本网络，可以无缝地集成在车载网络上，符合车载 以太网通信规则的相关协议，对汽车开发人员的应用程序编写形成了一个巨大的产业 标准，因此对车载以太网的协议研究成为了多数汽车电子厂商刻不容缓的技术任务。 汽车在未来的五到十年，将会出现更多不同网段的集成，尤其是车载以太网将会应用 在汽车上的更多领域，并会替换掉部分现存总线系统。 在充分研究了国内外相关领域的文献和资料的基础上，对比 CAN 总线通信协议的 分层结构、传输帧机构以及报文发送的仲裁机制，深入研究了 100Mbps 传输速率、非 屏蔽低廉双绞线的车载以太网接口层、网络层、传输层 TCP/IP 及应用层的传输服务 协议，介绍了车载以太网的帧结构传输形式、位定时同步及寻址方式等，凭借其可扩 展性、灵活性及廉价性等特性应用到车载网络中。 为了验证以太网在车载网络上应用的可行性，本文搭建了由 MMI、IC、VECU、 C2XM 及 MMG 模块组成的仿真系统，可以在模块间传输各种压缩与非压缩的 TCP/IP 协议数据流。通过数据库、仿真面板及 CAPL 编译语言的建立，满足了 MMI、IC、 VECU、C2XM 及 MMG 模块对可靠性及实时性的通信要求，证明了网络设计的方案 可行性。 关键词：CAN 总线 车载以太网 TCP/IP 仿真系统 I ABSTRACT CAN bus network topology has been at the dominant position of automobile network technology. However, as the density of semiconductor materials and doubling the microprocessor computing ability, the strict limits for maximum bandwidth has restricted the development of the modern car bus. As more and more transmission theory and the protocol on the powerful function of Ethernet is developed, suppled and proved that the basic Ethernet as the LAN network can be seamlessly integrated, in line with the onboard Ethernet communication rules of the relevant agreements, the application compiled for the automotive developers form a huge industry standard, so the research for onboard Ethernet has become the urgent mission for most automotive electronics manufacturer. Cars in the next five to ten years, there will be more integration of different network segments, especially the onboard Ethernet will more be applied in the field of car, and will replace part of the existing bus system. In fully studied at home and abroad on the basis of related literature and dat