无人驾驶在腾飞的前夜.docVIP

无人驾驶:在腾飞的前夜 原本只存在电影中的虚幻，正一步步变化为现实。 驾驶进入“无人之境”，改变的不仅是驾车“体验”，而且是整个汽车和交通产业结构，它将重塑一个人类出行的新世界。 2015年，首次搭载无人驾驶系统的特斯拉将事故率降低了40%。次年10月，特斯拉发布“具有全无人驾驶功能”的Autopilot2.0系统，宣布Model3/X等全部搭载无人驾驶硬件――尽管只是高级辅助驾驶系统，但已足以作为标志性事件载入史册。 2017年5月，百度创始人李彦宏，在百度AI开发者大会上向世人演示无人驾驶汽车的道路行驶，之后收到了来自交管局的罚单。11月16日的百度世界大会，李彦宏对此表态“无人车的罚单已经来了，无人车量产还会远吗？” 上月月初，谷歌对外宣布，其无人驾驶汽车路测已完成超过400万英里（640万公里）。按照美国人平均的开车速度，400万英里，这大概需要开300年才能完成。 2017年12月18日，北京市交通委联合经信委在国内投放了一颗重磅炸弹，出台了全国首个关于自动驾驶路测的政策法规，《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，促进和规范无人驾驶路测，这是中国无人驾驶里程碑式的事件。 无人驾驶，单单读起来就足以让人兴奋。原本只存在电影中的虚幻，正一步步变化为现实。 无人驾驶是一个优雅的进化过程 无人驾驶正如人类智力一样，不是一蹴而就，而是一个优雅的进化过程。按照智能化程度不同，人们往往将无人驾驶分为四个类别： L1级别，被称为特定功能的无人驾驶，提供给驾驶者一项基本的辅助功能，如辅助倒车、辅助加速、危险报警等； L2级别，被称为组合功能无人驾驶，能提供给驾驶者多项的辅助功能，如自动泊车、并线辅助等； L3级别，被称为需受控无人驾驶，汽车本身可以完成大量?{驶工作，在必要时需要人类接管，如最新发布的特斯拉汽车、以及最新发布的奥迪A8等。该阶段也是目前无人驾驶发展所处的阶段； L4级别，被称为完全意义上的无人驾驶，乘车人不需做任何辅助操作，完全由无人驾驶系统对汽车进行控制。 那么，无人驾驶汽车何时能走入寻常百姓家？ Gartner2017年技术成熟度曲线预测，无人驾驶技术进入产业化大概在5-10年后。业界普遍认为2020年将实现L3级别高度无人驾驶汽车的量产。百度计划2020年实现无人驾驶汽车的全面量产，宝马计划2021年推出完全无人驾驶汽车，福特计划在2021年推出无人驾驶汽车，雷诺计划2020年推出高级无人驾驶汽车，PSA计划2020年推出能够在一般道路上行驶的无人驾驶汽车。戴姆勒称，普通道路上实现无人驾驶的卡车将在2020年研发成功。各大无人驾驶技术研发企业与传统汽车生产产商均在努力加速实现无人驾驶汽车的商业化进程。 L3级别的无人驾驶汽车已逐步走向量产，无人驾驶汽车上路还会远吗？ 三大核心技术推动驾驶进入“无人之境” 无人驾驶为什么能实现“无人”？ 人类驾驶汽车主要靠眼睛、耳朵感知外部环境，用大脑分析外部环境，用手和脚控制汽车，最后完成驾驶。同样汽车要能实现“无人”的驾驶，必须有同样的功能实现对人的替代。因此，对外的环境感知、对行驶的决策、对行动的控制，这三大核心技术是无人驾驶得以实现的重要支撑。 对外的环境感知：如同人的耳朵、眼睛等收集外界的数据，为“大脑”做出行驶决策做支撑，无人驾驶汽车也有自己的眼睛、耳朵，主要由摄像头、激光雷达、IMU惯性传感、高精度地图等组成，帮助车辆完成外部环境的感知。 对行驶的决策：如同大脑对外部感知数据进行处理做出决策一样，无人驾驶汽车也有自己的大脑，主要由各种算法组成的无人驾驶系统来完成，如视觉、深度学习等，通过数据的训练实现越来越精准的决策，最终实现完全意义上的无人驾驶。 对行动的控制：如同人的手和脚对汽车的控制一样，无人驾驶要实现汽车的安全无误的行驶，单单知道怎么行驶还是不够的，还要对汽车的行动做好控制，目前主流的控制技术方案主要有两类，分别是基于人工智能控制的直接控制方案和基于规划跟踪的间接控制方案，来使汽车“动起来”。 到达山顶的几条路线 到达山顶，总有几条路可以选择，无人驾驶也是。为实现汽车的无人驾驶，企业正尝试多种方法： 在环境感知方面，目前有两大流派，一种是以视觉为主导的多传感器融合方案，以特斯拉为代表。多线的激光雷达成本高昂，64线的售价高达7万美元，大规模量产成本过高。特斯拉用基于大量低成本的传感器，利用视频、图像分析，代替高成本的激光雷达，适配量产汽车，主要传感组件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。另一种是以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的方案，代表企业如Google、百度等。它们的汽车以激光雷达为主，加上必要的毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等进行辅助感知，来实现无人驾驶的感知功能。