人形机器人舞蹈编程大赛.DOC

达志学校 2018贵阳市中小学机器人大赛暨第一届创客大赛 贵阳市第七届中小学机器人大赛暨第一届创客大赛 人形机器人舞蹈编程大赛竞赛规则 一、竞赛项目：人形机器人舞蹈编程大赛 二、竞赛场地： 1、舞台：舞蹈场地为 2.4m×2.4m 的平坦区域，周围有高 10cm 一体化围墙。场地为平整硬质木板，台面上铺有一层薄地毯，在场地四角各有一直径 600 ㎜的大圆， 四个角的大圆分别与场地的直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径 300 ㎜的小圆。机器人的初始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在中央)。 2、灯光：灯光照明为普通日光灯，没有强光照射场地，各队应调试自己的机器人以适应比赛场地的照明条件，在比赛中不会因为个别参赛队伍要求改变光照条件。 3、场景：大赛规则说明 主办方不提供任何个体需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在 4 分钟以内，撤除场地布景应在 2 分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地。 4、音乐：参赛队员可以在机器人身上安装扬声器，也可以用电脑控制音箱播放，采用音箱播放的队伍，需自备机器人表演所需音乐的 mp3 文件，标明参赛队队名，在比赛之前交给组委会音乐播放工作人员。 三、竞赛时间： 机器人舞蹈时间应不少于 2 分钟但不能超过4分钟，舞蹈表演总时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间。 1、机器人技术要求： 1）机器人形状结构不限，参赛者可以根据情况自由设计，为增加比赛的公平性、合理性，以及创造良好的学术氛围， 激发学生的自主创新意识， 鼓励自行为机器人添加装饰品。 2）机器人重量、尺寸不限。 3）外形服饰：自主设计服饰，材料不限。 4）机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动时可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为遥控、干扰或引导机器人。 2、竞赛要求： 1）机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。 2）在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队员有任何接触（其中包括遥控），一经发现将取消该队比赛资格。 3）参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。 4）舞蹈表演总时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间比赛。 5）每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问。 6）参赛者在比赛过程中不得无理干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格。 7）在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据），机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分。 3、评分标准： 主要从设计、技术动作等方面进行综合评审，比赛成绩按评分标准从高到低依次排名。具体评分标准如下： 序号 评分项目 说明 配分 1 外形设计 外形美观 10分 2 结构形状 1、人形机器人（双足）得10分； 2、多足（三足以上）机器人得8分； 10分 3 机器人结构 结构合理：本次大赛采用外购机器人，只是进行舞蹈动作程序的编制，如有改变机器人外观的可进行加分。 10分 4 舞蹈动作与音乐的协调性 舞蹈动作与音乐的协调程度 20分 5 背景音乐的播放形式 机器人自带舞蹈音乐得5分、外放舞蹈音乐得3分、无舞蹈音乐不得分。 5分 6 舞蹈动作的整体完成性 舞蹈动作技术难度 10分 动作的流畅性 15分 主题表现鲜明（比赛前可有一分钟的陈述时间） 10分 7 指定区域舞蹈完成情况 只要在表演过程中，任意一台机器人的身体任意部分接触到其中一个小圆位置得4分，接触第二个小圆位置得6分，接触第三个小圆位置得8分，接触第四个小圆位置得10分。 10分 合计 100分 8 附加分 多上场表演的机器人台数以1台为起评基数，每增加1台，起评分增加3分（最高加分不超过10分）。在表演过程中，机器人之间舞蹈动作要求协调。 10分 四、注意事项： 1、本次赛事的时间安排详见“竞赛安排”，各参赛队根据竞赛安排准备相应赛事活动，赛事的具体时间节点，可能微调。 2、比赛期间，所有参赛队员、工作人员、裁判员必须佩戴组委会提供的胸卡进入赛场。 3、各选手一旦开始竞赛，家长及观摩人员严禁进入比赛区域，否则该选手成绩为零。 4、比赛所需的电池由参赛队员自备。 5、赛前请家长务必将笔记本电脑电池充满电。 6、比赛期间，各参赛队员应负责看管好自己的设备及其他相关财物。 7、比赛期间各选手应服从裁判人员的指挥，对比赛中存在异议，可向裁判长反映，除经裁判长裁定任何人不得改变比赛流程与结果。 8、比赛期间，凡规则中没有说明的事项由裁判长最终裁定。 9、本规则的解释，由本次大赛组委会负责。 10、任何