基于寄生式时栅技术的异步电机位置检测新方法研究-机械电子专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 准确、可靠的转子位置及速度检测是实现电机高精度、高动态性能控制的必 要条件。为获取转子位置及速度信息，通常在伺服电机转轴上安装旋转变压器、 光栅等外置机械式传感器来实现，然而旋转变压器体积较大，光栅不能耐受较大 强度振动，工作环境受到一定限制[1]，所以寻找一种既不破坏电机自身结构，又 能在电机本体中嵌入一种专门的位置传感器，实现全速度范围精密位移检测的方 法，便成为解决电机位置检测的一个最佳方向。 时栅位移传感器以全新原理、高精度和高分辨力在精密测量领域到广泛的应 用，其结构却与电机有着“孪生”的关系。研究者力图将时栅位移传感器植入到 感应异步交流伺服电机的本体结构中，形成一种全新的“嵌入式”位置检测交流 伺服电机，够能在提供动力的同时还可以实时检测其转子的位置及速度信息，从 而实现伺服驱动控制功能。带位置检测功能的感应异步交流伺服电机的结构将更 紧凑，成本更低，可靠性也更高，提高动态运行的稳定性并增强抗干扰的能力， 更适应恶劣的工作环境等，以实现电机伺服控制技术的革命性进步。 在总结前期时栅传感器技术和研究成果的基础上，以旋转磁场为主线讨论了 如何将圆形磁场式时栅位移传感器嵌入到绕线式异步电机和鼠笼式异步电机中 的理论及方法，主要研究内容有： （1）重点阐述了时栅位移传感器与异步电机之间关系，以证明了两者是可 以实现“无缝对接”的。 （2）通过三相立体自耦变压器信号加载模型将高频时栅激励信号载波注入 到异步电机的工作绕组中，在异步电机的工作气隙中形成两个旋转磁场，再与转 子绕组作用后来得到叠加的感应电信号。 （3）通过非接触式高频耦合变压器和模拟无线发射的方法将寄生时栅式电 机转子上的感应电信号传递出来，再通过放大、滤波和整形电路得到含位置信息 的感应信号。 （4）采用高精度时钟插补技术对感应信号进行比相操作，从而得到转子的 角位移及速度信息以实现伺服控制的功能。 关键字：时栅，交流伺服电机，旋转磁场，位置传感器，自耦变压器 I 重庆理 重庆理工大学硕士学位论文 II Ab Abstract Abstract Now commonly used servo motors with high precision and performance are based on the accurate and reliable of the value of rotor position and speed. At present, in mostly regulation servo systems, the mostly method is to install the optical encoders or electromagnetic resolvers on the rotor shaft. But the external location sensors have many drawbacks in service, so look for ways to design a location sensor without destructing their structure and having high accuracy position which become the best solution for the study of rotor position detecting of servo motor. Time grating is new principle, high precision and high resolution sensor and has been widely accepted in precision measure field, and its structure has ?twin? relations with induction motor, so time grating can be transplanted into the original structure of induction servo motors to get its position and velocity information. This new induction servo motor not only can provide power but also enable to realize the precision position detection. The parasitic time-grating sensor-motor offer many advantages over other external l