基于混杂系统理论的逆变电路故障诊断-船舶与海洋工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 基于混杂系统理论的逆变电路故障诊断摘 基于混杂系统理论的逆变电路故障诊断 摘 要 随着近年来自动化在工农业生产中的普及，采用逆变电路供电的电机运用越来越广 泛，逆变电路是电机驱动系统中最薄弱的环节，功率开关元件易受工作环境影响经常发生 开路或短路故障，造成生产中断，引起巨大损失。因此，研究逆变电路的故障检测与诊断 有重要意义。逆变电路是由离散的开关信号驱动随时间变化连续状态变量变化的混杂系 统。传统的故障诊断方法要么只考虑了系统的离散控制变迁忽略了系统的连续状态变迁， 要么只考虑了系统的连续状态变迁忽略了系统的离散控制变迁，这非常容易造成重要故障 信息的丢失，大大影响故障诊断的实时性和可靠性。而混杂系统同时考虑了系统的离散控 制变迁和连续状态变迁，因此，混杂系统为逆变电路的故障诊断提供了新的思路。 考虑到电机驱动系统是一个典型的混杂系统，本文提出了一种基于混杂系统理论的逆 变电路开路故障诊断方法。首先分析了电机驱动系统的混杂特性，介绍了混杂系统理论相 关知识以及混和逻辑动态模型的数学基础和一般形式。其次，根据对电机驱动系统运行模 式的分析，运用MLD模型建立了逆变器和电机的混合逻辑动态模型，接着在混合逻辑动 态模型的基础上，构建逆变器和电机系统的状态估计器，然后利用实际系统与和状态估计 器之间的输出残差，建立状态残差方程。利用对状态残差的分析，根据平均电流Park法提 出基于混杂逻辑动态模型电流状态残差Park矢量法，根据两相电流残差矢量相位角定位故 障开关元件，实现电机驱动系统逆变电路中任一功率开关元件的开路故障诊断。最后利用 MATLAB／SIMULINK建立基于混合逻辑动态模型残差的仿真模型，运用残差Park矢量法 对逆变电路故障模式仿真分析，仿真结果与理论分析结论一致，表明本文提出的基于混合 逻辑动态模型状态残差Park矢量法有效，能快速、有效、准确的实现电机驱动系统逆变电 路的任～功率开关元件的开路故障检测与诊断。 关键词：混杂系统；混合逻辑动态模型；逆变电路；故障诊断 万方数据 Fault Fault Diagnosis for Inverter Circuit Based on Hybrid System Theory Abstract Witll the development of the automation in the industrial and agricultural production in recent years，more and more inverter-fed motor arc used to drive mechanical equipment，but the inverter circuit is the weakest link in the motor drive system，the power switch open or short circuit fault often occurred in the inverter due to working conditions，these faults may cause system breakdown and huge losses．Therefore，the fault detection and isolation of inverter circuit has important significance．Inverter circuit is a hybrid system that the discrete switch singnal drive the continuous state variables over the time．Either the conventional fault diagnosis methods only considering the change of discrete control system ignored the change of continuous system state，or only considering the change of continuous system state ignored discrete control change，it is very easyto cause the loss of important fault information，and result in poor performance of fault diagnosis．Considering the discrete control system changes and continuous state changes a