基于机器视觉玻璃容器尺寸与缺陷检测-通信与信息系统专业论文.docxVIP

表格清单 表 2- 1 几种常用光源的性能比较 10 表 2- 2 摄像机参数 12 表 2- 3 镜头参数 13 表 3- 2 加入不同密度噪声的 PSNR 值 24 表 4- 1 DSP 与 PC 运行时间对比 42 独 创 性 声 明 本 人声明 所呈 交的学 位论 文是本 人在 导师指 导下 进行的 研究 工作及 取得 的研究 成果。 据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写 过的研 究成 果 ，也 不 包 含为获 得 合肥工业大学 或其 他教育 机构 的学位 或证 书而 使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明 并表示 谢意 。 学 位论文 作者 签字： 签字 日期 ： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文 作者完全了 解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人 授权 合肥工业大学 可以将学位 论文的全部 或部分论文 内容编入有 关数据库进行 检 索 ，可以 采用 影印、 缩印 或扫描 等复 制手段 保存 、汇编 学位 论文。 （ 保密的 学位 论文在 解密 后适用 本授 权书） 学 位论文 者签 名： 导师签名 ： 签 字日期 ： 年 月 日 签字日期 ： 年 月 日 学 位论文 作者 毕业后 去向 ： 工 作单位 ： 电话 ： 通 讯地址 ： 邮编 ： PAGE PAGE 10 第一章 绪 论 机器视觉技术是现代化大生产所催生的产物，它是一门诸多技术发展而带 动起来的技术，可以说是建立在计算机技术和数字图像处理技术的基础之上的。 与此同时，计算机技术的日益完善催生了一门新兴的技术：机器视觉检测技术。 其优点如下：首先，机器视觉系统相对于传统的人工检测额来说，光谱响应范 围宽，比如说，机器视觉系统可以使用人眼看不见的红外测量。其次，机器视 觉系统可以在恶劣环境下稳定工作，这一点是人类很难做到的。再次，机器视 觉系统不用与被测物体接触就可以对其进行检测，对检测双方都不产生任何影 响，从而提高系统的精确度。 1.1 机器视觉概述 1.1.1 机器视觉的概念 机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实 物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。 在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别 应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线 的元件自动定位，IC 上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带 有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。由此人们 开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像 处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行 尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼 视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念[1-4]。 1.1.2 机器视觉的原理 机器视觉系统，顾名思义，就是用机器作为眼镜来观测我们所需要观测的 物体。如图 1-1 所示，机器视觉系统包括光源、镜头、相机、图像采集卡、视 觉处理器，机械控制单元。其基本原理[5][6][7]如下：首先利用 CCD 摄像机来获 取被测物体的图像，通常我们获取的图像都是模拟信号（目前市场上已经拥有 了数字摄像机），而进行图像处理的单元基本上都需要数字信号，因此利用一个 数字图像采集卡来将模拟信号的图像转换成数字图像，传给图像处理器，根据 需要，处理器对被测物体的数字图像进行处理，最后，根据指定的标准，对被 测物体进行度量来判定被测物体的各项属性。一般情况下，机器视觉系统还配 置一个机械控制单元，通过这个单元来对被检测物体实施各种机械操作，如对 不合格的物体进行剔除等操作。 光源 被测物体 镜头和摄像 机 图像采集卡 视觉处理器 机械控制单 元 图 1- 1 典型工 业机器 视觉 系统结 构 1.1.3 机器视觉的国内外发展 机器视觉从发展之日起到如今已经有六七十年的历史了，随着现代科技的 发展，机器视觉技术也在不断的发展。机器视觉的开端是上世纪五十年代，当 时开始了二维图像的统计模式识别的研究，这个技术的出现在当时或许没有引 起很大的关注，但是对于机器视觉技术的影响却是深远的。自此一直发展，到 上世纪六十年代，三维机器视觉开始被人们提出，Roberts 对其进行了深入的 探讨，这是机器视觉的一个大的进步。到了七十年代后，机器视觉正式作为一 门课程被教授，当时的 MIT 人工智能实验室就开了这门课程。从世纪八十年代 开始可以说是进入了机器视觉的一个大发展时期，机