基于机器视觉的车轮图像处理与分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

Image Image Processing and Analysis of the Whee on Machine Vision By Wang Shifeng Under the Supervision of Prof．LI Changchun A Thesis Submitted to the University of Jinan In Partial Fulfilment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering University of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China May 28，2011 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 对本课题的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确 方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：王±箨 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 口公开 口保密( 年，解密后应遵守此规定) 论文作者签名：兰±筵 导师签名： 缓． 济南大学硕一L学位论文目 济南大学硕一L学位论文 目 录 摘 要 ．．I ABSlRACT 。Ⅲ 第一章 绪论 1 1．1选题目的和意义 l 1．2国内外研究现状 ．．2 1．2．1机器视觉与图像处理概述 2 1．2．2机器视觉的国外研究状况 4 1．3机器视觉与现代车轮制造业的结合 7 1．4本章小结 。8 第二章机器视觉实验系统的设计 ．．11 2．1实验平台的建设 ．11 2．1．1实验平台的整体构想 ．．11 2．1．2央持器结构设计 12 2．2．机器视觉硬件系统的建设 13 2．2．1光源的选择 ．．13 2．2．2图像采集卡 ．．15 2．2．3平行双目摄像机 。16 2．3机器视觉测量系统的建立 17 2．3．I机器视觉的组成 ．．17 2．3．2机器视觉与机器人数学模型的建立 ．1 7 2．3．3摄像机的标定 19 2．4本章小结 ．22 第三章 车轮的图像处理与分析 23 3．1车轮图像的采集 ．23 3．2改进的图像平滑 ．24 3．3图像的边缘检测与阈值分割 26 3．3．1图像的边缘检测 。26 甚}二机器视世的车轮图像处理与分析3．3．2阈值分割 甚}二机器视世的车轮图像处理与分析 3．3．2阈值分割 30 3．4车轮的中心识别 31 3．5本章小结 一32 第四章静态条件下气f-]-孑L的图像处理与分析 ．33 4．1．气f-J-孑L的图像采集 33 4．2．气门孔的边缘检测 ．．33 4．2．1气f-J-TL图像的去噪 ．33 4．2．2气门孔图像的直方图 ．．34 4．2．3气门孔图像的边缘检测 一34 4．3图像的阈值分割 36 4．4图像的测量 38 4．4．1标记 ．．38 4．4．2二值图像的区域面积测量 ．．39 4．5本章小结 ．．40 第五章动态条件下气f1．孑L的图像处理与分析 ．41 5．1在动态条件下气门孔的图像采集 41 5．2气门孔的边缘检测 43 5．2．1图像的去噪 43 5．2．2图像的边缘检测 43 5．3图像的阈值分析 45 5．4本章小结 ．47 第六章结论与展望 49 参考文献 5 1 致 谢 ．．55 附录攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 一57 Ⅱ 济南尺学硕卜学位论文摘要 济南尺学硕卜学位论文 摘要 车轮是摩托车、汽车和火车等的重要组成部分，是完成运输任务的不可或 缺的重要组件，是重要的运输承载体，为社会的进步与发展做了重大贡献。随 着科学技术的发展，我国车轮的生产工艺有了很大的进步，但比国外发达国家 还有一定的差距，特别是在车轮生产自动化和智能化方面差距甚大。德国等发 达国家的车轮生产工艺采用全自动模式，既减少了劳动力，又提高了劳动效率， 但半成品的车轮挂到链式运输设备还未实现自动化，绝大多数车轮企业仍然靠 人抬放到悬链上，且要保证气门孔朝上位置，针对这一要求，论文基于先进的 机器视觉技术，以Visual C++为平台，以双目摄像机为眼睛，对车轮及其气门 孔进行特征提取和识别研究。本论文以山东省自然科学基金为依托，完成上述 的图像处理与分析部分。本论文的研究内容包括以下几部分：