基于机器视觉的石油筛管割缝的缺陷在线监测和控制技术分析-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

acquisition, image processing using Timer 2 synchronized to achieve the image of stability on line. Keywords: Oil-piple, Machine Vision, Sub-pixel Edge Extraction, Vanishing Point, Synchronous Acquisition. I I 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题研究背景与意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 石油筛管割缝的种类及意义 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 石油筛管割缝简介2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 石油筛管割缝的作用4 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 视觉测量系统概述及基本理论 5 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.1 视觉测量系统概述5 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.2 筛管割缝检测方法综述6 HYPERLINK \l _bookmark8 1.4 论文主要研究内容 7 HYPERLINK \l _bookmark9 1.5 本章小结 8 HYPERLINK \l _bookmark10 第二章 基于机器视觉的割缝缺陷在线检测系统9 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 检测系统原理 9 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.1 检测方案设计9 HYPERLINK \l _bookmark13 2.1.2 检测系统误差分析13 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2 系统组件选型分析 13 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.1 光源照明系统的选型分析13 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.2 高速相机选型分析15 HYPERLINK \l _bookmark17 2.2.3 相机卡具设计分析16 HYPERLINK \l _bookmark18 2.2.4 同步 I/O 数据板卡选型分析 16 HYPERLINK \l _bookmark19 2.3 基于机器视觉割缝检测的建模 17 HYPERLINK \l _bookmark20 2.4 本章小结 19 HYPERLINK \l _bookmark21 第三章 多 Z 轴相机标定方法 20 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1 摄像机标定技术分类 20 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2 摄像机标定的数学模型 21 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.1 坐标系定义21 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2.2 理想成像模型21 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2.3 径向畸变影响下的畸变模型23 HYPERLINK \l _bookmark27 3.2.4 径向畸变和切向畸变共同影响下的畸变模型24 HYPERLINK \l _bookmark28 3.3 圆标定板的亚像素级圆心提取 24 HYPERLINK \l _bookmark29 3.3.1 亚像素级圆心提取的原理和方法24 HYPERLINK \l _bookmark30 3.3.2 亚像素级圆心提取的实验结果分析24 HYPERLINK \l _bookmark31 3.4 多 Z 轴相机标定法 26 HYPERLINK \l _bookmark32 HYPERLINK \l _bookmark32 3.5 本章小结 27 II II HYPERLINK \l _bookmark33 第四章 亚像素级割缝边缘提取算法28 HYPERLINK \l _bookmark34 4.1 割缝图像的采集 28 HYPERLINK \l _bookmark35 4.2 割缝图像的预处理 29 HYPERLINK \l _bookmark36 4.2.1 图像预处理的目的和方法29 HYPERLINK \l _bookmark37 4.2.2 图像预处理的算法原理分析29 HYPERLINK \l _bookmark38 4.2.3 基于 sobel 算法的图像预处理 30 HYPERLINK \l