建筑装饰用吸音板自动包装线的设计与研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Mechanical Engineering DESIGN AND RESEARCH OF THE ARCHITECTURAL DECORATIVE SOUND-ABSORBING PANELS’ AUTOMATIC PACKAGING LINES by Yan Xiaoyang Supervisor: Prof. Guan Yuming Lecturer Xu Bo April 2015 万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的 成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作 品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做 出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律 责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权 采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或 者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名： 日期： 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 建筑装饰用吸音板自动包装线的设计与研究 建筑装饰用吸音板自动包装线的设计与研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 珍珠岩吸声板具有吸声、防火、耐水、隔热、质轻、绿色环保、使用方便，且无 二次污染、成本低等特点，被广泛用于建筑室内吸音壁板、吸音吊顶，也可用于工业 噪声治理，道路声障、导弹发射井吸音，具有广阔的发展前景。目前市场上还没有针 对珍珠岩吸音板的自动包装线，企业一直都是靠手工包装，这种包装方式不仅劳动强 度大，占用工时多，生产效率低，而且手工包装还具有安全隐患、工作环境恶劣的问 题，对工人身体健康造成极大伤害。针对这些问题，论文以吸音板为包装对象设计开 发了一套完整的全自动包装线。 首先，通过分析吸音板的生产工艺、吸音板的特性和厂家对自动包装线提出的总 体设计要求，利用模块化的设计理念进行功能分解，确定了自动包装线的包装工艺及 工艺路线；对各个模块不同的实现方案依次进行分析对比，进而选择出各个模块的可 用实现方案，再对分模块的实现方案进行组合分析，最终确定出自动包装线整体的最 优实现方案。 其次，确定包装线的总体设计参数，在总体参数的基础上对各个分模块进行详细 的结构设计，并利用 SolidWorks 软件对吸音板自动包装线进行三维实体建模和虚拟装 配，建立了系统的仿真分析模型。 然后，利用 ADAMS 软件对自动包装线的关键机构——折纸箱机构和搬运机械手 进行了运动学仿真。通过分析仿真结果，一方面验证了结构设计的合理性和可实现性， 同时也确定了折纸箱机构气缸伸出速度的最佳值以及搬运机械手横移动作时的加速 时间，为指导现场安装调试提供重要参考。 最后，应用 ANSYS Workbench 有限元分析软件对搬运机械手容易发生共振的两 个位置分别进行了模态分析，得到了各阶固有频率和对应的振型，通过与电机激励频 率进行比较，找到了搬运机械手晃动的原因；进而对搬运机械手进行了结构改进和优 化，并对优化后的结构进行了模态分析，分析结果显示优化后的固有频率避开了电机 的激励频率，从根本上解决了搬运机械手的晃动问题。 关键字：珍珠岩吸音板 自动包装线 模块化设计 运动学仿真 模态分析 I ABSTRACT Perlite sound-absorbing panels which have the peculiarity of sound absorption, fire- prevention, waterproof, thermal insulation, qualitative light, green environmental protection, easy to use, low cost and no secondary pollution, etc, are widely used in building indoor sound-absorb