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第3章 最优滤波理论 Wiener滤波理论 最优预测和格型滤波器 LS滤波理论 本章是随机信号处理线性理论的基础 N. Wiener (1894 - 1964) Wiener滤波 详细讨论FIR结构和IIR结构的Wiener滤波器 由信号序列 估计一个期望信号 ， 输入信号是宽平稳的，输入信号与期望响应是联合宽平稳的。 要求估计的均方误差最小。 通信的信道均衡器 系统辨识 Wiener滤波器的一般结构 当线性滤波器部分是FIR结构时，结构图 Wiener滤波的横向滤波器 维纳滤波：正交原理 ·维纳－霍夫方程（Wiener-Hopf） M阶FIR滤波器， （横向滤波器）Wiener-Hopf方程为 矩阵形式 最小均方误差 解： 续 误差性能表面 矩阵形式 ·IIR Wiener 滤波器 非因果条件下，Wiener-Hopf方程 两边取z变换，得 或 因果IIR维纳滤波器 因果IIR维纳滤波器的传输函数为 最小均方误差为 得到 同一个问题分别用非因果IIR、因果IIR和2阶FIR Wiener 滤波器进行处理，得到输出最小均方误差分别为：0.2083、 0.2222和0.2240。 虽然非因果IIR的误差最小，但是不可实现的，可实现的因 果IIR和2阶FIR的误差很接近。这个例子说明，对于一个给 定问题，选择适当阶数的FIR滤波器可能得到与因果IIR滤波 器非常接近的性能。由于FIR滤波器不存在数值稳定性问题， 容易实现和集成，所以实际中更易使用