轿车半自动机械变速器换挡过程控制技术研究与开发-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 《学位论文出版授权书》 本人完全同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程 (以下简称 章程勺，愿意将本人的学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社 在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕士学位 论文全文数据库》可以以电子、网络及其它数字媒体形式公开出版，并同意编入 《中国知识资源总库 ，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联 网上传播，同意按章程规定享受相关权益。 作者签名:我益梓 师签名:湖多2飞 〉vl 〉年一 月 I R 〉-1L 年 j 月 t B 研究生学号 I 10433-Y0902080 所在院系|交通与车辆工程学院 万方数据 万方数据 山东理工大硕士学位论文 摘 要 摘 要 半自动机械式变速器（SAMT, Semi-Automatic Manual Transmission）在手 动机械变速器（ MT， Manual Transmission）的基础上加装控制系统实现 换 挡 过程中离合器的控制智能化 ，即换挡时刻仍由驾驶员决定 ，换挡杆由驾驶员手 动操纵 ，但换挡过程中的离合器运动 、发动机负荷调节是通过电控单元根据内 部程序自动控制实现的。半自动机械变速器 SAMT 具有传动效率高、结构简 单 、智能化控制和成本低等优点 ，特别适合在现有汽车上改装 ，有广阔的发展 前景。 本文针对可以实现“离合器自动，选换挡手动”功能的 SAMT 变速器进 行研究，主要研究内容如下： 介绍了模糊控制和神经网络控制这两种人工智能控制技术的理论基础 ，模 糊控制和神经网络控制理论在解决非线性问题方面有明显优势 ，可以模仿人脑 智能，结合半自动机械变速器 SAMT 具有多输入、多输出、不确定干扰源的 运行特点 ，采用模糊控制和神经网络控制理论将驾驶经验运用到半自动机械变 速器 SAMT 的控制中。 通过对车辆动力学和离合器运动过程 的理论分析研究，以换挡平顺为目 标 ，以换挡时间 、冲击度 、滑磨功为指标 ，分别采用基于模糊控制和神经网络 控制理论制定的离合器控制策略 ，设计了以加速踏板位移 、加速踏板位移变化 率 、离合器主从动盘的转速差及转速差的变化率为输入变量 ，以离合器接合速 度为输出变量的控制系统 ；设计了电控液动式离合器执行机构 ，通过调节 PWM 信号占空比实现离合器摩擦片的接合速度控制 ，其性能在液压仿真环境下得以 验证。 通过对发动机特性的研究以及换挡过程中发动机负荷变化情况的分析 ，基 于模糊控制和神经网络控制理论制定了发动机负荷调节控制策略 ，设计了以离 合器主从动盘转速差及转速差的变化率为输入变量 ，以发动机节气门变化值为 输出变量的控制系统 ，既保证换挡过程中发动机的稳定运行 ，又要保证换挡平 顺性。 结合离合器控制和发动机负荷调节控 制策略进行电控单元的硬件和软件 的设计，依据所提出的控制方案，设计了 ECU 硬件电路，选择单片机型号为 NEC78F0547D，对外围电路做了布置并对信号处理做了分析，最后绘制了相 关电路图。 结合车辆动力学分析以及离合器工作原理，基于 MATLAB/SIMULINK 分 I 山东理工大硕士学位论文 摘 要 别对发动机 、离合器 、控制系统和整车进行建模 ，并在不同工况下进行了仿真， 对仿真结果进行分析得出结论 ，本文所设计的控制系统可以实现换挡过程中的 离合器控制以及发动机负荷调节，可 以有效降低了汽车的换挡冲击，提升 SAMT 换挡品质，并改善汽车燃油经济性。 关键词： SAMT；离合器控制；发动机负荷调节；模糊控制；神经网络控制 II 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract With the application of control system on the MT (Manual Transmission), SAMT (Semi-Automatic Manual Transmission) makes automobile shifting partly intelligentize with shifting moment decided by drivers and shift lever manually handled yet clutch movement and engine throttle opening automatically regulated by ECU (electronic control unit) based on the procedure embedded. The advantage of SAMT lies in its high transmission efficiency, sample str