教练车安全辅助系统设计与控制研究-车辆工程专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Energy and Power Engineering Design and Research of Control for Safety Auxiliary System of Driver-training Vehicle A Thesis in Automobile Engineering by Huang YingMing Advised by Prof. Wei MinXiang Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文 中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航 空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、 汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 教练车安全辅助系统设计与控制研究 教练车安全辅助系统设计与控制研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 随着交通运输业的快速发展和汽车进入百姓家庭，汽车驾驶员的培训任务越来越重，驾校 越来越多，教练车也随之增多，教练车发生交通事故也越来越频繁，给社会造成了严重的经济 损失和人员伤亡，已成为交通事故中一个不可忽视的问题。研究教练车安全辅助控制系统，可 以减少教练车事故，提高教练车的安全性能，具有重要的意义和工程应用价值。 本文通过对教练车事故进行调研和分析，得出了教练车发生事故的主要影响因素，为提高 教练车的安全性能，采用电子控制技术，研究设计了教练车安全辅助控制系统，包括起动控制 系统、副制动优先控制系统和最高车速自动控制系统，旨在减少教练车事故的发生。 通过分析车辆结构、学员驾驶操作动作以及车辆常用零部件的工作原理和使用注意事项等， 研究了起动控制系统、副制动优先控制系统和最高车速自动控制系统的控制原理。并提出了油 门离合器的概念，设计了油门离合器装置作为副制动优先控制系统和最高车速自动控制系统的 执行器。 选取了 MC9S08DZ60 作为微控制器芯片，设计了微控制器最小系统电路、输入信号采集电路 和执行器驱动电路。分析了电控单元系统的干扰源及其传输途径，采取了硬件抗干扰措施，完 成了电控单元的硬件研制；根据提出的控制实施方案，采用软件模块化编程方法，编写了电控 单元的软件程序，并且采用了相应的软件抗干扰措施。 采用半物理仿真试验，对电控单元的硬件和软件进了调试，验证了各系统的控制功能。为 了验证系统的实际性能和控制效果，在 BJ2020VJ 教练车上进行了实车验证，试验结果表明各控 制功能达到了预期的设计要求，系统抗干扰能力较强。 教练车安全辅助控制系统适用于目前大部分教练车车型，加装该系统后教练车安全系统将 更加完善，可以有效提高教练车的主动安全性能，给学员和教练员增加了一道安全保障。 关键词：教练车，安全辅助系统，控制，硬件设计，软件设计 ABSTRACT With the rapid development of transportation and more and more families have cars, all kinds of automobile driver training task is very heavy, more driver training schools are needed in large numbers and the tasks of the trainers becomes increasingly heavy. Traffic accidents happened in training should not overlook in the transposition accidents. In order to reduce traffic accident and the brought economic losses and person casualties, the control for safety auxiliary systems of driver-training