结构振动半主动控制及结构损伤诊断研究-结构工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 结构振动控制作为一种新兴的技术，已被理论和实践证明了是一种抵御地震 灾害的有效手段。在结构振动控制中，主动控制具有控制效果好、调谐范围宽的 优点，但是由于建筑结构本身的特点，使得在控制器设计时所依据的结构模型很 难精确得到，且由于建筑结构体形巨大，使得进行结构主动控制所需动力源十分 巨大，这些都导致主动控制很难在实际工程中应用。本文针对以上问题，提出了 结构鲁棒H。控制方法，以解决结构数学模型存在不确定性的情况下控制器的设 计问题。结合H。控制方法和MR阻尼器，本文提出了一种半主动TMD控制系 统(STMD)，并通过算例仿真证明了该控制系统和所提控制算法的有效性。 结构在地震后都会产生不同程度的损伤，探明结构的损伤程度对对结构进行 加固、采取振动控制措施等都具有很大的意义，本文提出了基于无损检测技术一 脉动法测得的结构的动力特性，应用遗传算法强大的寻优能力来反演结构物理特 性的变化，并通过算例分析了本文所提方法即便在所测得的结构动力特性不完备 的情况下仍能具有很高精度的求得结构的物理特性。 本文还对本教研室所完成的剪切型结构AVS／D半主动控制试验结果进行了 分析，分析结果表明AVS／D半主动控制系统是一种十分有效的结构振动控制手 段。 关键词{鲁棒H。控制方法 MR阻尼器 半主动TMD控制系统(STMD) 结构损伤 遗传算法 脉动法 AVS／D半主动控制系统 ABSTRACTAs ABSTRACT As a new technology,stmctura]vibration control has been proved to be all effective means to resist the earthquake disaster．Among the structural vibration control methods，active control has the best control effect，but because of the arehitecture structure’S self characteristic．the mathematical model which the controller design is based on is difficult to obtain accurately,moreover owing to its immense body,the energy needed to proceed the active control is very large．All these lead to the difficulty in applying the active control to practical engineering．To solve these problems above mentioned，a robust H-control method is put forward to solve the controller design problem when there is uncertainty in the structure’S mathematical model．111e intelligent fluid especially the Magnctorheological(MR) fluid is very promising to overeome the second shortcoming above mentioned． Combined the H。control method and the MR damper,a kind of semi—active TMD(STMD)control system is presented，the simulation results ofan example verify the control effect ofthe system． After the earthquake，the structures would have somewhat degree of damage．To determine the stlucture’S damage degree is very meaningful to take measul帕s to protect the s廿ucture．Based on the dynamic parameters measured through the non-damage detection technology-pulsating method，a method which employs the Genetic Algor