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- 2019-02-22 发布于上海
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进口节流调速系统负载变化对液压缸压力的影晌摘
进口节流调速系统负载变化对液压缸压力的影晌
摘 要
本文以单出杆液压缸为执行元件的进口节流调速系统为研究对象,在其回路上分 别串接节流阀和调速阀,当负载发生阶跃变化时,对液压缸无杆腔压力Pl(t)的影响进 行了试验研究。
通过试验研究得出系统在不同的流量阀开度、不同溢流阀调节压力下,给系统施 加阶跃负载信号,液压缸无杆腔压力PI(t)的动态变化情况:
当进口节流调速系统的进油路上串接节流阀时,固定某一节流开度AD、固定某 一溢流阀调定压力PD、固定某一液压缸活塞工作位置V的情况下,随着阶跃负载F
的增加,液压缸无杆腔的压力PI(t)的最大超调量M。减小;上升时间t,、峰值时间k 增加;调整时间t。、振荡次数N变小;固定某一PD、固定某一F、固定某一v的情 况下,随着Ao的增加,Pl(t)的MP减小:t,、tp增加:t;、N减小; 固定某一Ao、固 定某一F、固定某一V的情况下,随着Pp的增加,PI(t)的MP增加;t,、tp减小;t;、 N增加。且在P口小于2.4MPa、液压缸进油流量大于1029ml/min时,Pl(t)的M。最大
值为52.3%:在PD大于2.4Mpa且小于4 2MPa、液压缸进油流量大于2029ml/min时,
PI(t)的M。最大值为57.8%。
当进口节流调速系统的进油路上串接调速阀时,PI(t)的动态变化情况与进油路上 串接节流阀时Pf(t)的动态变化情况相似。且在P。小于2.4MPa、液压缸进油流量大于 473mI/min时, Pl(t)的Mp最大值为51.3%;在PD大于2.4Mpa且小于4.2MPa、液压 缸进油流量大于530ml/min时, Pl(t)的M。最大值为73.8%。
通过试验研究得出了进口节流调速系统中液压缸无杆腔压力PI(t)的最大超调量 选取的经验表格以及进口节流调系统中液压元件主参数(额定压力)的计算公式和选 择方法。
在对进口节流调速系统液压缸无杆腔压力Pl(t)随负载变化的动态特性进行理论 分析时,用解析法建立了以负载F(s)为输入,压力PI(s)为输出的数学模型,进行了时 间响应分析,其理论分析结果与实验结果相吻合。
关键词进口节流调速动态特性阶跃负载压力
The
The Ef.fect of the V.ari2【ble Load on the Pressure of the Hydraulic Cylinder Chamber without piston—rod in the
entrance throttle goVeming System
Abstract
Used the entrance throttle goVeming system in which the hydraulic cylinder waS the executiVe element aS rese2urch obj ect in this thesis,the experimental research about the ea’ect of Various step loads on the pressure of the hydraulic cylinder,chamber without piston—rod when series·connecting throttle ValVe or goVemor ValVe on the entrance oil-line was made.
Accorded to the experimental research,under di能rent now area of now valve and
din’erent adj usted pressure of relief ValVe,conclusions that the regulation of the dynamic Variety of P I(t)(the pressure on the hydraulic cylinder chamber、们thout piston—rod)when exerted by step loads were as fbUows:
When the throttle vaIve was series.connected on the entrance oiI—line in the entrance
throttle goVeming system:
Under the same now area and the same adjusted pressure Pp of relief ValVe,and at the same piston-rod working position,
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